问ROS旋律进入码头Ubuntu 18.04
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Stack Overflow用户

提问于 2021-02-17 15:19:13

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我已经安装了Ubuntu18.04容器，并在添加ros旋律时出现了错误。

E:无法找到ros包-旋律-桌面-满

既不是旋律也不是旋律桌面。我应该将Ubuntu18.04安装为Ubuntu20.04旁边的第二个操作系统，还是设置为VM？

发布于 2021-08-03 11:29:11

我已经成功地在我的ubuntu 18.04中使用了这些命令来拉动。

docker pull ros:melodic 

docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full // for GUI tool

去做些什么，

docker run -it --rm osrf/ros:melodic-desktop-full roscore

注意: Ubuntu焦距(20.04)不支持旋律，这就是为什么码头是一个很好的选择

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/66244865

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