分拣机中的产品ID跟踪(PLC编程)

Question

我正在为包装分拣机编写一个PLC程序(Q系列三菱PLC，GXWORKS 2软件)。该机器的逻辑如下：

1.在输送机中诱导包装。条形码读取器扫描仪获取包条形码。

2.条形码发送给我们的SMS (分拣管理系统)，它计算出出口并送回PLC。

3.将包裹运至计算器出口，然后导出为滑槽。

产品的跟踪由编码器和移位寄存器完成。这意味着每个内存地址都代表传送带中的物理位置。然后，移位寄存器沿着存储器缓冲器移动表示包的位，直到比特到达表示出口的地址，这样就可以导出包。

我的问题不是产品的跟踪，而是产品ID跟踪：

当包装进入传送带时，为该产品设置ID (1,2，.，n)。其思想是，该ID用于跟踪该包的状态，例如，如果包是在正确的出口中派生的，如果它有损坏的条形码，等等。

我的问题是，如何有效地跟踪这个ID。我在想，在使用相同的移位寄存器时，没有移动唯一的位，而是移动一个较大的数字--例如，要移动一个更大的数字--例如，第一个位的作用就像一个标志，它代表一个产品的存在，其余的数字是产品ID。当标志到达出口地址时，我可以减除10000011 - 10000000 = 00000011，得到产品ID。

有没有更有效的方法来做到这一点？

Answer 1

编码器的部件对我来说不清楚，所以我用nr x传感器代替它。也许你能更好地解释，然后我会更新答案。

现在，让我们想象一下传送带的一个简单模型：

        S           S               S
        |           |               |EXIT
---------------------------------------------------
    x           x   x           x
---------------------------------------------------

• x是传送带上的包装，
• s是沿传送带的传感器，
• 出口是货包出口

的地方。

您可以创建一个表示包的函数块: FB_Package

FB_Package具有以下数据结构：

TYPE ST_Package :
STRUCT
    sBarcode : STRING;
    eLocation : E_ConveyorLocation;
    eState : E_PackageState;
    uiPackageID: UINT;
END_STRUCT
END_TYPE

然后，您可以创建一个具有/或管理FB_Conveyor数组的FB_Packages。

FB_Package有一个步骤链来检查传送带上的当前位置。每次从传送带接收到一个新位置时，它都会检查步长链中的位置是否合理，考虑到当前位置(例如，到达下一个位置的时间框架，以及接收到的位置是否在当前位置之后)。如果检查成功，则包更新其位置，当到达最后一个位置时，fbPackage实例将状态更改为ePackageExited。

fbConveyor实例确认包已退出传送器，并在数组中重置其实例。

正如您所看到的，我使用ENUMS作为包的位置和状态，因为它们是人类可读的，并且使您的代码比以字节为单位的位移动更容易理解。