PCL未正确安装vcpkg

Question

我已经使用./vcpkg install pcl:x64-windows用vcpkg安装了PCL。

过了一会儿，我注意到concave_hull.h、convex_hull.h和qhull.h没有与库的其余部分一起安装。

关于我正在工作的更多信息：

(2020.11.01)

• OS
• vcpkg标记Windows 10
• VS Community16.8.3

为了完成任务，我已经包含了导致这个问题的代码：

#include <pcl/surface/concave_hull.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
int main()
{
    using point_cloud_colored = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>;
    //plane is generated from somewhere else and is not important for this issue
    point_cloud_colored::Ptr plane = load_cloud_from_somewhere(); 
    point_cloud_colored::Ptr hull_cloud(new point_cloud_colored);
    pcl::ConcaveHull<point_cloud_colored> chull;
    chull.setInputCloud(plane);
    chull.setAlpha(0.1);
    chull.reconstruct(*hull_cloud);
}

此代码产生以下错误消息：

严重程度代码描述项目文件行抑制状态错误C1083 不能打开包含文件：'pcl/surface/concave_hull.h'：没有这样的文件或目录 farrao_gui C:\Users\ ...\farrao\source\farrao_gui\farrao_gui.cpp 39

我已经尝试通过vcpkg重新安装，但是没有成功。

有办法解决这个问题吗？

Answer 1

过了一段时间，我按照这个指南：http://www.qhull.org/html/README_r.txt切换到可重入的qhull版本，从而解决了这个问题。

您必须将concave_hull代码复制到您自己的项目中的文件(hpp、h和cpp)中。

修复头并删除每个文件中的#ifdef HAVE_QHULL，并在hpp文件中添加这段代码：

extern "C"
{
#include <libqhull_r/qhull_ra.h>
qhT qh_qh;
qhT* qh = &qh_qh;
}

之后：

通过每个qh->

• go函数用necessary)

• go替换每个qh

• ，并添加qh指针作为第一个参数(如果necessary)

• go通过每个FOREACHvertex_i_ Makro并添加qh作为第一个参数

)

这可能不是最好的解决方案，因为这个问题远远超出我的范围，但算法确实产生了结果。它还可以使用凸算法(因为它也不包含在vcpkg安装中)。

我希望这个答案能对有类似问题的人有所帮助。