如何从Visual加载.dll文件C# (使用FANUC库)

Question

我正在做一个项目，制作一个客户端程序，将数控FANUC机床与个人计算机连接起来，并使用FOCAS库收集多个数据。

在下载了包含多个dll文件和一个FOCAS库C#文件的focas库之后，我尝试根据FOCAS库(https://www.inventcom.net/fanuc-focas-library/general/fwlib32)中的函数指令创建一个从机器获取数据的程序。

但是，每当我执行程序时，我总是会遇到这样的错误：“未处理的异常. System.DllNotFoundException:无法加载DLL 'FOCAS32.dll‘或其依赖项之一(0x8007007E)”。我在谷歌和堆叠溢出的问题列表上搜索，但是没有任何效果。

你能告诉我如何解决这个问题吗？

为了详细说明这种情况，我使用VisualStudio2019创建了一个名为"FanucCNCDataAcquisition.sln“的解决方案，并存储了两个项目:一个是FOCASLibrary，它有一个Focas32.cs作为库用途，另一个是DataAcquisition，它有一个program.cs，用于执行focas库中的引用。我下载了几个.dll文件，包括FOCAS32.dll，这些文件与解决方案不在同一个目录中，所以我想知道问题的原因是否基于文件的位置。

Answer 1

您需要在解决方案中引用DLL，我将在以下步骤中向您展示：(我的visual studio是葡萄牙语，但您可以使用英语执行这些步骤)，首先，右键单击“引用”，然后单击“添加引用”。

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在此窗口中，您将单击“搜索”并手动添加DLL。

之后，这个库中的所有类和方法都可以供您使用，您只需转到官方文档并查找代码示例即可。

Answer 2

我尝试了上面的解决方案，但失败了。下面是我找到的其他一些解决方案。

• .dll文件应该放在调试文件夹中，这样您就可以在那里得到一个副本。
• 这篇文章中的另一种解决方案是，将.dll文件放在C:\Windows\System32 32文件夹下应该可以工作，我试过了，它确实工作了。