RPi4 :带有浮动的设备驱动程序- pr_info导致生成错误

Question

我正在为Raspberry Pi 4中的传感器开发一个设备驱动程序。在传感器的内核设备驱动程序的程序中，我使用了以下代码来打印结果的距离

pr_info( "Distance (cm) : %.2f \n", cm );

其中cm被声明为，float cm = 0.0;

在创建文件时，我会得到以下错误

pi@raspberrypi:~/TestCodes/3_10MAR21 $ make
make -C /lib/modules/5.10.20-v7l+/build M=/home/pi/TestCodes/3_10MAR21 modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/kernel/linux'
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.o
  MODPOST /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers
ERROR: modpost: "__aeabi_f2iz" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_ddiv" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_f2d" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_d2f" [/home/pi/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_dadd" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_dmul" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_ui2d" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
make[2]: *** [scripts/Makefile.modpost:111: /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers] Error 1
make[2]: *** Deleting file '/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers'
make[1]: *** [Makefile:1708: modules] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/pi/kernel/linux'
make: *** [Makefile:7: all] Error 2

当我评论上面提到的代码行pr_info( "Distance (cm) : %.2f \n", cm );时，驱动程序的制作是成功的。

pi@raspberrypi:~/TestCodes/3_10MAR21 $ make
make -C /lib/modules/5.10.20-v7l+/build M=/home/pi/TestCodes/3_10MAR21 modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/kernel/linux'
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.o
  MODPOST /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.mod.o
  LD [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko
make[1]: Leaving directory '/home/pi/kernel/linux'

Makefile的内容

obj-m += driver_ultraS_2.o

KDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build


all:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules

clean:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

我找不到解决办法。，我们不能打印浮点值吗？上面提到的代码，我用pr_info()打印了一个整数，没有出现任何错误。

Answer 1

Linux内核不支持浮点，运行在内核空间的正确代码不应该使用浮点。

-Tsyvarev

这就解决了问题。