Contiki找不到对rpl_set_root()的引用

Question

我试图运行contiki3.x在contiki-ng上编写的代码，我得到了一个编译错误，它声明了对‘rpl_set_root’的未定义引用，尽管我包含了“net/routing/rpl-古典/rpl.h”。我打开了源代码rpl-古典/rpl.h和rpl-古典/rpl.c-我可以清楚地看到功能在那里。

下面的代码会产生编译错误。

uip_ds6_addr_add(&ipaddr，0，ADDR_MANUAL)；

root_if = uip_ds6_addr_lookup(&ipaddr);
if(root_if != NULL) {
  rpl_dag_t *dag;
  dag = rpl_set_root(RPL_DEFAULT_INSTANCE,(uip_ip6addr_t *)&ipaddr);
  uip_ip6addr(&ipaddr, 0xaaaa, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
  rpl_set_prefix(dag, &ipaddr, 64);

} else {
  printf("No DAG created\n");
}

Answer 1

默认情况下，Contiki-NG启用了RPL-lite，它没有此功能。

要切换到RPL经典，请将这一行添加到应用程序的Makefile中：

MAKE_ROUTING = MAKE_ROUTING_RPL_CLASSIC

然后，make clean并再次构建应用程序。