频繁使用pyad打开和关闭与PLC的连接

Question

因此，我有一个烧瓶应用程序，将服务的地位，一些模块正在管理的PLC。我将在我的应用程序上得到非常频繁的get请求(~每1秒)，每次GET调用，我将不得不从PLC获取状态。我使用小矮人连接到一个可编程控制器。它们连接到PLC的方式显示在基本用法中：

import pyads

# connect to plc and open connection
plc = pyads.Connection('127.0.0.1.1.1', pyads.PORT_SPS1)
plc.open()

# read int value by name
i = plc.read_by_name("GVL.int_val")

# write int value by name
plc.write_by_name("GVL.int_val", i)

# close connection
plc.close()

所以我的问题是，是在GET调用的视图函数中打开和关闭与PLC的连接，还是在创建应用程序时打开与PLC的连接，并在整个应用程序中继续使用该连接？哪种更好些呢？

另外，我真的不明白pyads包与PLC打开的连接是什么样的？这是TCP连接吗？

Answer 1

是的，正如我从这里和这里收集到的那样，它是一个TCP连接，因为Pyads只是底层TwinCAT的包装器，它使用与TwinCAT相同的底层协议。

正如我所看到的TwinCAT 文档，示例库每次都不会主动关闭连接。所以我相信你可以连接一次并保持连接打开。