如何制作Canbus过滤设置？

Question

我想和canbus一起过滤。我为过滤器找到了一些东西，但我想要的是不起作用。我创建了一个像下面这样的过滤器。有些邮件无法通过此筛选器。

我应该在过滤器中进行哪些类型的更改，以便包含在以下消息中？谢谢你的回答。

传递消息

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不传递的消息

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我的过滤密码

void Can_Filter_Config(CAN_HandleTypeDef *h_can , CAN_FilterTypeDef *filterConfig , uint64_t Ex_Adress , uint8_t filterNum)
{
  filterConfig->FilterBank      = filterNum;
  filterConfig->FilterMode      = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //CAN_FILTERMODE_IDLIST , CAN_FILTERMODE_IDMASK
  filterConfig->FilterScale         = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  //Working  
  filterConfig->FilterIdHigh        = (( Ex_Adress&0xFFFF0000 )   >>13) & 0xFFFF;
  filterConfig->FilterIdLow         = (((Ex_Adress&0xFFFF)<<16) >>13) & 0xFFFF;
  filterConfig->FilterMaskIdHigh    = 0x1fff0000>>13;
  filterConfig->FilterMaskIdLow     = 0xfff8;
  filterConfig->FilterFIFOAssignment    = CAN_RX_FIFO0;
  filterConfig->FilterActivation    = ENABLE;
  filterConfig->SlaveStartFilterBank    = filterNum;

  if(HAL_CAN_ConfigFilter(h_can, filterConfig) != HAL_OK){}
}

谢谢你的回答。

Answer 1

例如，可以过滤消息以减少CPU中断负载(只有当过滤器接受消息时，中断才被触发)。使用过滤器，即检查总线上的消息是否寻址到此节点，这在https://www.mi.fu-berlin.de/inf/groups/ag-tech/projects/ScatterWeb/moduleComponents/CanBus_canover.pdf的第42-48页中有详细的内容。

CAN过滤器和掩码的组织方式有点类似于IP地址(IP地址和网络掩码)，这在中或在http://jodies.de/ipcalc中的IP类比中都有详细说明。

因此，在CAN过滤中，如果您想要过滤一系列使用掩码的地址：

示例2.我们希望只接受ID为00001560的帧到0000156F集筛选器到00001560集掩码到1FFFFF0的帧

在您的代码中，只有0x18是固定的，其余的地址必须被屏蔽。