从LSM6DSO32读取温度

Question

我想知道在这个捕获器LSM6DSO32上读取温度的最佳方法是什么，这里是寄存器

​

我正在和爱特梅尔SAMD21 M0公司合作做Arduino。在这里，这就是我要做的

//reading register
Wire.beginTransmission(DSO_ADDRESS); 
Wire.write(0x20);                                      
Wire.endTransmission();   
Wire.requestFrom(DSO_ADDRESS, 14);

//get bytes, 14 beceause (temp,gyro,accel)
uint8_t buff[14];    
Wire.readBytes(buff, 14);

int16_t raw_t = buff[1] << 8 | buff[0];
float temperature = (raw_t / 256.0) + 25.0;

我的问题是，你认为这种方法可以得到负的原始值吗？例如，当温度为22°时，原始值应为-700平均值。在分配raw_t之前，我是否需要转换或转换捕获者提供的内容？

Answer 1

我的问题是，你认为这种方法可以得到负的原始值吗？

下面的代码可能“工作”，但依赖于实现定义的行为。(如果int为16位，则为UB )

int16_t raw_t = buff[1] << 8 | buff[0];

总是起作用的替代方案。

uint16_t uraw = ((uint16_t) buff[1]) << 8 | buff[0];
int16_t raw = (uraw & 0x8000u) ? uraw - 65536 : uraw;

而不是double math和分配给float，也使用float数学。

// float temperature = (raw_t / 256.0) + 25.0;
float temperature = (raw_t / 256.0f) + 25.0f;

在四舍五入中可能稍微正确一些。

float temperature = (raw_t + (int32_t)25*256) / 256.0f;