从网络侦听器线程中断主python线程

Question

• 我需要中断python.

中另一个线程的主线程。

• 所需的行为将是在执行主线程.

期间抛出的异常。

详细信息：

主线程使用队列(声音、电机控制、视觉动画)通过不同的线程编排一个动画机器人。

通信线程通过USB监听Arduino (监听移动确认)。Arduino通过USB连接发送消息来处理按下硬件中断的按钮。

当在通信线程上接收到硬件中断消息时，我需要能够中断主线程的动画程序，从本质上将硬件中断转换为软件级。

完美的行为将是在主线程上触发的异常之一，在机器人可能造成任何伤害之前阻止它。

我尝试过许多“最佳实践”方法，如事件处理，但这留下了一个危险的时期，机器人在处理硬件中断事件之前完成其当前的运动。我还考虑了信号，尽管使用这些来进行线程通信并不理想。

有什么建议吗？

Answer 1

对于那些稍后可能会发现这个问题的人，我从所有需要很长时间才能完成的操作(任何文本到声音、动画)中释放我的主线程，从而避免了这个问题。这样，主线程命令命令，等待它的完成，在等待的时候读取USB消息。如果接收到硬件中断消息，则会杀死所有线程并进入紧急停止模式。