用matlab求解常数K的闭环函数

Question

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因此，我试图求解闭环函数: Y(s)/U(s)。但拖延我的是常数'k‘。我想要解的方程，包括常数k，但是matlab总是有一个错误，说k是未知函数。当解闭环函数时，如何在方程中包含一个常数？

通常情况下，我会通过这样做来解决这个方程：

G1 = tf([k], [1, 7, 15, 13, 4]); 
sys1 = feedback(G1, 1)

Answer 1

要完成您想要做的事情，必须有符号数学工具箱，因为k是一个未知的常量，因此需要在Matlab中作为一个符号变量。

您似乎正在使用“控制系统工具箱”。由于它是不支持符号变量，所以仍然可以执行计算，但不能为此使用tf和feedback函数。一项建议如下：

syms k s G1 sys1                    % 'syms' creates symbolic variables
G1 = k / poly2sym([1 7 15 13 4],s)  % 'poly2sym' creates a symbolic polynomial from the 
sys1 = simplify(G1 / (1 + G1*1))    %            vector of coefficients