戴莫斯:有可能优化design_parameter吗？

Question

例如，在“赛车”的例子中，我可以为“质量”design_parameter设定一个下限和上限，然后在解决最优控制问题的同时优化车辆质量吗？

我看到phase.add_design_parameter()有一个"opt“参数，但是当我使用opt=True运行问题时，值保持不变。我需要另一层来优化这个值的求解器吗？

这一特性将有助于将预算分配给设计决策(例如购买较轻的底盘)，以及调整齿轮比等参数。

Answer 1

这是绝对可能的，事实上，这正是opt标志在设计参数上的意图。

为了确保事情按预期的方式进行，当您在opt=True中有一个设计参数时，确保它显示为优化器的设计变量之一，方法是在问题实例上在run_model之后调用list_problem_vars。list_problem_vars的文档是这里。

如果它显示为一个设计变量，但优化器拒绝更改它，那么它可能看不到该变量的敏感性wrt。这可能是因为

• 模型中定义错误的导数(错误的部分)
• 较差的标度(目标/约束的灵敏度wrt设计参数在优化器的单元中可能很小)
• 有时，由于问题的性质，某一输入对结果几乎没有影响(这可能是这里最不可能的)。

你可以尝试的东西：

• 运行合计 (确保首先调用problem.run_model )，并查看所有衍生品中是否有不正确的。
• 运行报告并验证这些值在优化器看到它们的单元中是不可忽略的。如果在起点上它们真的很小，那么应该将设计参数缩放得更小(将ref设置为0.01这样的较小数目)，这样从优化器的角度看，一个小的变化就会导致模型中的更大的变化。

如果事情似乎在尝试之后不起作用，我会和你一起解决这个问题。