如何激活Yocto/BeagleBoneBlack中的can总线支持？

Question

我正在尝试用beagleboneblack为Yocto提供can总线支持。

我通过bitbake -c menuconfig virtual/kernel进行了内核配置，并将以下驱动程序添加到内核中。

Protocol

• Broacast管理器
• Raw CAN协议
• CAN驱动程序具有Netlink支持
• 可以位定时calculation
• TI高端CAN控制器

并将IMAGE_INSTALL_append = " can-utils iproute2"添加到local.conf中。

当我的yocto启动时，串行控制台似乎显示

[    1.239593] can: controller area network core (rev 20170425 abi 9)
[    1.246828] NET: Registered protocol family 29
[    1.251438] can: raw protocol (rev 20170425)
[    1.255758] can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t)
[    1.261517] can: netlink gateway (rev 20190810) max_hops=1

所以，我认为内核有can驱动程序和套接字。

但是没有can设备。

root@beaglebone:~# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 78:a5:04:b4:18:cf brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.100.19/24 brd 192.168.100.255 scope global eth0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 240b:251:520:5b00:7aa5:4ff:feb4:18cf/64 scope global dynamic mngtmpaddr
       valid_lft 2591946sec preferred_lft 604746sec
    inet6 fe80::7aa5:4ff:feb4:18cf/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever
3: sit0@NONE: <NOARP> mtu 1480 qdisc noop state DOWN group default qlen 1000
    link/sit 0.0.0.0 brd 0.0.0.0

你能告诉我如何在ip a中找到can设备吗？

索拉马梅

Answer 1

AM335X有Bosch C_ CAN /D_CAN控制器，但没有TI高端CAN控制器。因此，我将内核配置从bitbake -c menuconfig虚拟/内核更改为。

我修改了设备树并重建了内核。

然后，我可以找到can0和can1。