不使用Cube库控制STM32F3 GPIOs

Question

我正在将这个引导加载程序用于STM32F373CC以适应我的设备。为了表明设备是供电的，但在引导加载模式下，我想打开一些状态LED。但是，这个引导加载程序不使用STM Cube MX库，所以我必须将其编码为低级代码。其中包括头文件stm32f373xc.h，因此我可以使用像GPIOB_BASE这样的表达式。

我在main()中尝试了以下第一件事，但不幸的是，它无法工作：

// turn on GPIOB clock: SET_BIT(RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOBEN);
uint32_t* rcc = (uint32_t*)RCC_BASE;
*(rcc+0x14) |= RCC_AHBENR_GPIOBEN;  // AHBENR is at offset 0x14

// configure Port B, pins 4 and 5 to GPIO, Open Drain, low.
uint32_t* gpiob = (uint32_t*)GPIOB_BASE;
*(gpiob) |= 0x500; // GPIO output mode --- GPIOB_MODER = 0x500; (bits 11:8 = 0101), offset 0
*(gpiob) &= ~0xA00;
*(gpiob+0x04) |= 0x30;   // output type open drain --- GPIOB_OTYPER = 0x30; (bits 5:4 = 11), offset 0x04
*(gpiob+0x0c) &= ~0xF00; // pull up/down off --- GPIOB_PUPDR = 0x0; (bits 11:8 = 0000), offset 0x0c
*(gpiob+0x14) &= ~0x30;  // output low --- GPIOB_ODR = 0x0; (bits 5:4 = 00), offset 0x14

知道我错过了什么吗？如何找出问题是端口B的时钟问题，还是引脚配置问题？

我找到了这个类似的职位，但是第一个答案需要整个CMSIS，而第二个答案缺乏评论，所以我不完全理解他们在做什么。

Answer 1

我希望你知道明渠输出需要拔起(内部或外部)。

使用CMSIS定义，而不是魔术数字和操作。

需要整个CMSIS

问题是什么？CMSIS不会给代码增加任何开销，只有方便的定义和内联函数，如果不使用，这些函数不会改变代码的大小。

此外，即使您不使用HAL库本身，HAL也有非常有用的宏(它甚至不会增加一个字节的代码大小)。

我不会检查你的魔法补偿和数字。

1. 第一个错误:启用外围时钟后，您需要等待。“参考手册”对此作了说明。您不等待，您的第一次MODER操作没有任何影响。HAL宏读取寄存器以确保操作已经完成。

来自STM32L4的示例：

#define __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()           do { \
                                                 __IO uint32_t tmpreg; \
                                                 SET_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_GPIOBEN); \
                                                 /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \
                                                 tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_GPIOBEN); \
                                                 UNUSED(tmpreg); \
                                               } while(0)

然后使用CMSIS寄存器、类型和定义。

#define PIN4    4
#define PIN5    5

GPIOB -> MODER &= ~((0b11 << (2 * PIN5)) | (0b11 << (2 * PIN4)));  
GPIOB -> MODER |= ((0b01 << (2 * PIN5)) | (0b01 << (2 * PIN4)));  
GPIOB -> OTYPER &= ~((1 << PIN4) | (1 << PIN5));
GPIOB -> OTYPER |= (1 << PIN4) | (1 << PIN5);
GPIOB -> BSRR = (1 << (PIN4 + 16)) | (1 << (PIN5 + 16));  // set the pins low