gpsd用于喂养的格式是什么？

Question

我需要重播gpsd收集的gps数据进行测试。我知道我可以通过tcp给gpsd提供数据，例如：gpsd -N tcp://127.0.0.1:6000，但是我找不到合适的格式。我应该使用什么格式？

Answer 1

如果您想重放GPS数据进行测试，可以使用gpsd套件中的gpsfake工具：https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsfake.html。

关于它可以使用的日志格式

Logfiles for the use with gpsfake can be retrieved using gpspipe, gpscat, or cgps from the gpsd distribution, or any other application which is able to create a compatible output.

所以我会用一个真正的GNSS接收器记录日志

gpspipe -R > gps.log

之后，在没有GNSS接收机的测试中，使用gpsfake重放。

编辑:如果接收方输出NMEA消息，gpspipe -R命令将保存NMEA日志。它以后可以用于使用gpsfake或其他工具进行测试。当然，您可以杀死gpsd，直接听串行端口记录NMEA。