Python:如何提高TCS34725颜色传感器在RaspberryPi上的采样率

Question

我试图测量LED照明闪烁率通过一个Adafruit传感器: TCS34725上的覆盆子Pi4。我要么读取内部计算的勒克斯值，要么读取原始数据(RGB)。

根据TCS34725库文件，传感器的最小采样率为2.4ms (~400 is )。传感器本身的时钟频率为400赫兹。Python TCS34725库

但是，当我运行一个测试脚本时，每个采样的时间周期都是0.0155769秒(~60 Hz)，对于原始值或计算出的勒克斯值都是这样。

sensor.lux # takes abt 0.0167 s  for script below
sensor.color_raw # takes abt 0.0155 s for script below

为什么我不能达到更高的采样率接近400赫兹？我的剧本是不是推迟了时间？

测试脚本：

import board
import busio
import adafruit_tcs34725
import time
import numpy as np

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
sensor = adafruit_tcs34725.TCS34725(i2c)

"""
integration_time - The integration time of the sensor in milliseconds.  Must be a value between 2.4 and 614.4.
gain - The gain of the sensor, must be a value of 1, 4, 16, 60.
"""

sensor.integration_time = 2.4 #lowest possible of 2.4ms
sensor.gain = 1

lx = []
tm = []

loop_delay = time.time() + 60


while time.time() < loop_delay:
    t = time.time()
    k = sensor.lux
    lx.append(k)
    tm.append(t)

t_0 = tm[0]
t_norm = [i-t_0 for i in tm]

Z = np.column_stack((t_norm,lx))
np.savetxt('/home/pi/share/py/flicker/test.csv', Z, delimiter=",", fmt='%1.7f')


print('end')

类似地，使用另一个库驱动程序，通过将后续测量之间的延迟(第139行)设置为零(False)，也会产生相同的~60 to。公司用于TCS34725光色传感器的Python驱动程序

对于如何获得接近400赫兹的采样率，有任何见解或建议吗？

Answer 1

如果您查看库的代码，看看.lux时会发生什么，您会发现所有这些代码被执行了。

它涉及(至少)

• 一个I2C write+read for ATIME
• 一个I2C write+read for .gain
• 原始颜色为四I2C write+reads
• 所有这些计算

如果您需要挤出更多的性能，我建议您手动访问这些性能，然后在捕获数据之后“脱机”进行计算。