在Arduino UNO中读取没有IDE的USB数据

Question

我有个阿迪诺·尤奥。我写了一个脚本来控制我的Arduino上连接到PIN 2，3，4的灯。电灯可以关了，也可以用我的笔记本电脑关掉：

• 0关闭所有的LED
• 1导通管脚1
• 2导通管脚2
• 3管脚2

<代码>H 194转LED管脚3<代码>H 210<编码>H 1115转LED管脚1和3<码组>H 212<编码>H 1136转LED管脚2和3<<编码>H 1157转所有LED。<代码>H 216<代码F代码>>

实际上，我只对从我的笔记本电脑发送数据并相应地闪烁灯感兴趣。

这是我的节目：

# pragma GCC optimize ("Ofast")

# define LED1 2
# define LED2 3
# define LED3 4

char buf[4] ;
unsigned char inp, len ;

void setup() {
    pinMode(LED1, OUTPUT) ;
    pinMode(LED2, OUTPUT) ;
    pinMode(LED3, OUTPUT) ;

    Serial.begin(115200) ;
    Serial.setTimeout(1) ;
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        len = Serial.readBytes(buf, 3) ;
    
        if (len) {
            buf[3] = '\0' ;
            inp = atoi(buf) ;
    
            // Illuminate LEDs
            digitalWrite(LED1, 1 & inp ? HIGH : LOW) ;
            digitalWrite(LED2, 2 & inp ? HIGH : LOW) ;
            digitalWrite(LED3, 4 & inp ? HIGH : LOW) ;
        }
    }
}

当我打开IDE的串行监视器并编写printf 1 > /dev/ttyUSB0时，它工作得很好。

但当我关闭串行显示器，和printf 1 > /dev/ttyUSB0，它不工作，我得到的唯一的东西是闪烁的车载发光二极管。

所以每次我需要点亮LED时，我必须确保IDE是打开的。

有没有一种在不打开IDE的情况下从任何Linux计算机写入Arduino串口的方法？

Answer 1

好的，问题是arduino有Serial.read()代码。除非打开Arduino IDE的串行监视器，否则我发送的数据将失败。换句话说，如果我想要创建一个热插拔设备，我的笔记本电脑在循环中搜索，当插入时，将数据写入它，这是不可能的。

为了解决这个问题，我需要看看IDE的Serial做什么，它设置baudrate，并在所选端口上打开文件描述符3。

因此，为了解决热插拔问题，我首先需要设置波特率和匹配标志。然后，我需要使用fcntl文件描述符3打开文件，就像IDE的串行监视器一样。

因为我用Ruby编写发送字节，所以我有机会编写C Ruby。我用以下代码设置了baudrate：

VALUE setBaudRate(volatile VALUE obj, volatile VALUE dev, volatile VALUE speed) {
    char *device = StringValuePtr(dev) ;
    unsigned int spd = NUM2UINT(speed) ;

    int serial_port = open(device, O_RDWR) ;
    struct termios tty ;

    char status = tcgetattr(serial_port, &tty) ;

    // IDE sets these flags
    // speed 57600 baud; line = 0;
    // min = 0; time = 0;
    // -brkint -icrnl -imaxbel
    // -opost
    // -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

    if(status != 0) return Qnil ;
    tty.c_cflag &= ~CSIZE ;
    tty.c_cflag |= CS8 ;
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL ;
    tty.c_oflag &= ~OPOST ;

    tty.c_lflag &= ~ECHO ;
    tty.c_lflag &= ~ECHOCTL ;
    tty.c_lflag &= ~ECHOK ;
    tty.c_lflag &= ~ECHOE ;
    tty.c_lflag &= ~ECHOKE ;
    tty.c_lflag &= ~ISIG ;
    tty.c_lflag &= ~ICRNL ;
    tty.c_lflag &= ~IEXTEN ;
    tty.c_lflag &= ~ICANON ;

    tty.c_cc[VTIME] = 0 ;
    tty.c_cc[VMIN] = 0 ;

    cfsetispeed(&tty, spd) ;
    cfsetospeed(&tty, spd) ;
    status = tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) ;

    if (status == 0) return Qtrue ;
    else return Qfalse ;
}

如果您正在编写C，则只需将值函数名称替换为任何您想要的名称。如果失败了，它可以是0，失败可以是1和2。

现在，确保波德率与阿迪诺完全匹配。在这里，在我的Ruby扩展中，我实际上是从Ruby获得了volatile VALUE speed的波特率。然后它设定速度。纯C实现不会有太大的不同。

然而，在BASH中，您可以只使用stty

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 -cread -clocal -isig -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoe -brkint -icrnl -imaxbel -opost -icanon min 0 time 0 57600

无论如何，要写入文件，需要以读-写模式打开文件。Ruby提供了这样的功能，我会附加代码，以防它帮助到某人：

require 'fcntl'
device = '/dev/ttyUSB0'

fd = IO.sysopen(device, Fcntl::O_RDWR | Fcntl::O_EXCL)
file = IO.open(fd)
file.syswrite("Hello world!")
file.close

在BASH中，只需使用以下命令：

exec 3<> /dev/ttyUSB0

现在，如果您不想硬编码/dev/ttyUSB0 0，则需要从arduino发送一些字节，并在使用arduino设置正确的波德率匹配之后读取该字节。

通过这种方式，我们可以从arduino读取和写入该值！