如何用Arduino做伺服按钮？

Question

我试着用Arduino复制玩具"uselsess box“，但版本不同。

我有一个按钮，一个led和一个伺服马达。

当我点击按钮，led灯亮起来，2秒后，我希望伺服电机旋转，并再次按下该按钮，以关闭led。

问题是，当我按下按钮时，led灯亮起来，同时伺服电机移动，这样当它点击按钮时，led就不会关闭。

下面是代码：

#include <Servo.h>

int servoPin = 3;

Servo Servo1;
const int button = 7;
const int led = 8;
int ledState = 0;

void setup() {
 Servo1.attach(servoPin);
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(button, INPUT);
}

void loop() {
 if (digitalRead(button) == HIGH) {
   if (ledState == 0) {
     ledState = 1;
     digitalWrite(led, HIGH);

     delay(2000);
     Servo1.write(0);
     delay(1000);
     Servo1.write(100);
     delay(1000);
   }
 }
   else {
     ledState = 0;
     digitalWrite(led, LOW);
     Servo1.write(0);
   }
 }

Answer 1

你试过这个吗？

bool check = true;
void loop() {
 if (digitalRead(button) == HIGH && check) {
   check = false;
   if (ledState == 0) {
     ledState = 1;
     digitalWrite(led, HIGH);

     delay(2000);
     Servo1.write(0);
     delay(1000);
     Servo1.write(100);
     delay(1000);
   }
   else {
     ledState = 0;
     digitalWrite(led, LOW);
     Servo1.write(0);
   }
 }
if (digitalRead(button) == LOW) {
   check = true;
 }