AirSim获得高度

Question

我正在使用微软的AirSim与虚拟引擎，并连接到python。我正在使用的LandscapeMountains项目可通过虚拟。我能够用client.getGpsData().gnss.geo_point.altitude捕获高度，但是，如果我将无人机设置为直线飞行路径，其高度似乎不会改变。它不应该随着不同的山区地形而变化吗？

就像无人机飞过一座高山时，它的高度不应该比经过这座山时更接近于零。如果这不是它应该工作的方式，我如何才能得到无人机和无人机直接下面的地形之间的相对距离？

我希望有人读到这个使用AirSim的东西。

Answer 1

GeoPoint会给你z轴位置相对于你的球员开始位置。意味着您的初始产卵位置将被视为起源，所有其他距离将被相对测量。因此，像山等外部物体不会影响价值。

如果你想得到相对的垂直位置，你可以阅读有关高度表这里。