NAO机器人在地上抓球

Question

我在Choregraph上创建了一个时间线，然后转到动画模式上，我很难让NAO蹲下来，让它的手能够到达ground.How上的球来记录每一个手势，比如两个手势之间的间隔，我应该record.Meanwhile的手势数，机器人经常摔倒down...How，我可以调整手势。

Answer 1

Choregraphe的动画模式帮助你设计机器人的运动，但这取决于你通过正确地间隔关键帧来细化结果，并调整移动以保持平衡。

机器人动画需要时间和技巧，包括具体的挑战：

• 你可能不得不把机器人移动到不平衡的位置，机器人需要太多的力量来维持，导致热关节*失去力量，或者机器人摔倒。因此，你需要能够带着机器人定期记录或测试机器人的位置。机器人的位置是不可修复的，constrained.
• real关节是不完美的，最大力量和速度有限，而且还可以玩。
• 现实世界有真正的障碍，机器人试图避开它们，改变期望的轨迹。

*当你得到热关节，只要让机器人坐2分钟，你不需要重新启动它。