侦听sysfs电池事件

Question

我正在写一个守护程序来检查电池容量。这是一个运行Linux的太阳能嵌入式设备。我读到在守护进程中使用sleep()是个坏主意，因此我试图使用事件。所以我写了一些PoCs，但我没有收到任何事件！我的第一个实现，正如他们向我推荐的，使用libudev和poll()

#include <fcntl.h>
#include <libudev.h>
#include <poll.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    struct pollfd fds[1];
    int fd;
    udev = udev_new();
    if (udev == NULL)
        return 1;
    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "power_supply", NULL);
    udev_monitor_enable_receiving(mon);
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);
    fds[0].fd = fd;
    fds[0].events = POLLIN;
    fds[0].revents = 0;
    if (poll(fds, 1, -1) > 0) {
        /* Never gets here! */
        struct udev_device *const dev = udev_monitor_receive_device(mon);
        if (dev != NULL) {
            puts(udev_device_get_sysname(dev));
            udev_device_unref(dev);
        }
        else
            fputs("udev_monitor_receive_device() failed\n", stderr);
    }
    udev_unref(udev);
    return 0;
}

他们唯一的事件，我得到，是当我插头/拔下充电器！然后我想，我在笔记本电脑安装中使用的状态栏确实显示了电池容量。我看了看来源，他们用inotify监控电池的uevent。但是我在任何地方都读到过，我不应该将inotify用于sysfs！尽管如此，我还是尝试过：

#include <stdio.h>
#include <sys/inotify.h>
#include <unistd.h>

#define BAT_PATH "/sys/class/power_supply/BAT0"

int main(void)
{
    struct inotify_event ev = {0};
    int wd, ret = 1;
    ssize_t len;
    const int fd = inotify_init1(IN_CLOEXEC);
    if (fd < 0) {
        perror("inotify_init() failed");
        return ret;
    }
    /* else */
    wd = inotify_add_watch(fd, BAT_PATH "/uevent", IN_ACCESS);
    if (wd < 0)
        goto end;
    /* else */
    len = read(fd, &ev, sizeof(ev));
    /* Again... never gets here. */
    if (len > 0 && (ev.mask & IN_ACCESS))
        puts("It worked!");
    inotify_rm_watch(fd, wd);
    ret = 0;
end:
    close(fd);
    return ret;
}

结果也不起作用！它怎么能在我的状态栏工作，但当我尝试它不工作？我是不是做了什么可怕的错事？谢谢。

Answer 1

关于您的第一个实现(将评论，但没有足够的代表。我对libudev一无所知)：成功地使用sysfs轮询()用于中断的GPIO的指南建议查找POLLPRI事件，而不是第一个实现中显示的POLLIN (事件类型请参见人民意测验 )。

更重要的是，当你连接/断开充电器时，你说你得到了一个事件，你是说每个软件执行一个事件吗？如果是这样的话，可能是因为您没有清除中断标志:在poll()命中之后，在sysfs中需要int len = read(fds[0].fd, *buf, SIZE);将中断标记为已服务，还需要lseek(fds[0].fd, 0, 0);以使下一个read()成功(参见代码示例的另一个答案这里 )。

Answer 2

我不知道这个答案是否会帮助你，但我写答案，因为如果任何其他用户面临相同的问题，他们可以解决它。解决方案是:您需要监视内核事件，因此需要更改行形式。

mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");

至

mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "kernel");

那你就会有活动了。