使用USB接口与libmodbus或pymodbus连接的两台PC机之间的Modbus仿真

Question

我正在尝试连接到PC机(一个主从机)，它们将使用modbus协议相互通信，我想使用pymodbus (Python)或libmodbus (C++)来实现这一点，但是我对Modbus相对来说还是比较新的，所以我不知道从哪里开始。我已经用pymodbusTCP构建了一个Modbus服务器，但我不知道如何使用pymodbusTCP与另一台PC进行通信。

我编写了以下代码：

#!/bin/python
import sys
sys.path.append("..")
from pyModbusTCP.server import ModbusServer, DataBank
from time import sleep
from random import uniform

# Create an instance of ModbusServer
server = ModbusServer("127.0.0.1", 12345, no_block=True)

try:
    print("Start server ...")
    server.start()
    print("Server is online")
    while True:
        continue    

except:
    print("Shutdown server ...")
    server.stop()
    print("Server is offline")

当我从本地主机(作为奴隶)连接时，我能够连接。

>>> from pyModbusTCP.client import ModbusClient
>>> 
>>> client = ModbusClient(host="127.0.0.1", port=12345)
>>> client.open()
True
>>>

我要做什么来连接两台PC，一台作为主人，另一台作为奴隶？

我怎样才能给线圈写信来实现这一点呢？

任何帮助都会很高兴的。

注意事项：环境为Ubuntu20.04

Answer 1

你走在正确的轨道上，但你错过了几件事：

-For服务器，您需要定义和初始化Modbus寄存器和线圈。

-On客户机，您需要定义查询来读取这些寄存器和/或线圈。

，最好的开始方式是查看示例。下载、编辑端口(默认情况下为5020)并从服务器示例回购中运行GitHub，并通过以下方式从客户端运行一些查询：

rr = client.read_coils(1, 1, unit=0x01)
print(rr.registers)

您可以在任何异步客户端示例上找到其他类型的查询。

一旦建立并运行了客户机-服务器连接，您就可以查看服务器的详细信息，并可能定义更多具有不同ID的从站或具有更有意义值的安装寄存器。

在您掌握了pymodbus的一些能力之后，libmodbus应该非常简单。