如何直接使用Zephry SPI驱动程序？

Question

我无法从应用程序中找到任何直接使用SPI的示例。相反，有许多传感器使用SPI作为总线。

我试图从头开始编写它，但在将设备绑定到spi-device节点时遇到了问题。我还应该提到，我有其他外围设备的工作样本，如SPI或ADC，所以我认为这是SPI的问题，而不是项目配置的问题。

以下是装置的节选：

&spi1 {
    pinctrl-0 = <&spi1_sck_pb3 &spi1_miso_pb4 &spi1_mosi_pb5>;
    cs-gpios = <&gpiob 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    status = "okay";

    spi1_dev0: spi-device@0 {
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <1000000>;
        label = "spi_dev1";
        status = "okay";    
    };
};

我在项目配置中设置了SPI：

CONFIG_GPIO=y
CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_STM32=y
CONFIG_SPI_STM32_USE_HW_SS=n

但是不幸的是，spi1_dev0设备的DT节点无法被解析。

const struct device *spi_dev = device_get_binding(DT_NODELABEL(spi1_dev0));
const struct spi_config *spi_cfg = SPI_CONFIG_DT(DT_NODELABEL(spi1_dev0), SPI_WORD_SET(8), 10);

编译zephyr/include/generated/devicetree_unfixed.h:11068:34:错误：“DT_N_S_soc_S_spi_40013000_S_spi_device_0”未声明(在此函数中首次使用)；您的意思是'DT_N_S_soc_S_spi_40013000_S_spi_device__BUS'？吗？

我还试图在DT_BUS的基础上使用DT_NODELABEL，但没有成功。

可以直接使用像SPI或I2C这样的总线吗？

Answer 1

以下几点对我来说是可行的：

...
#include <drivers/gpio.h>
#include <drivers/spi.h>

struct spi_cs_control spi_cs = {
    /* PA4 as CS pin */
    .gpio_dev = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(gpioa)),
    .gpio_pin = 4,
    .gpio_dt_flags = GPIO_ACTIVE_LOW,
    /* delay in microseconds to wait before starting the transmission and before releasing the CS line */
    .delay = 10,
};

#define SPI_CS (&spi_cs)

struct spi_config spi_cfg = {
    .frequency = 350000,
    .operation = SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_TRANSFER_MSB | SPI_WORD_SET(8) | SPI_LINES_SINGLE | SPI_LOCK_ON,
    .cs = SPI_CS,
};

void spi_init()
{
    spi = device_get_binding("SPI_1");
    ....
}

SPI_1是设备树中spi_1节点的标签。检查构建文件夹中的zephyr.dts文件，以查找spi节点标签。下面是一个示例：

        spi1: arduino_spi: spi@40013000 {
            compatible = "st,stm32-spi-fifo", "st,stm32-spi";
            #address-cells = < 0x1 >;
            #size-cells = < 0x0 >;
            reg = < 0x40013000 0x400 >;
            clocks = < &rcc 0x3 0x1000 >;
            interrupts = < 0x23 0x5 >;
            status = "okay";
            label = "SPI_1";
            pinctrl-0 = < &spi1_sck_pa5 &spi1_miso_pa6 &spi1_mosi_pa7 >;
            cs-gpios = < &gpiod 0xe 0x11 >;

当然，您可以用自己的.overlay文件覆盖这些设置。