TwinCAT中对数组的多变量赋值

Question

如何在TwinCAT中将新变量赋值给数组

在TwinCAT中，可以直接初始化数组的所有参数，例如，对于数组a，我们可以使用：

a: INT := 3(0)的数组1.3；

或

a:数组1.3的INT := 0,0,0；

但是，如果您想在主程序中分配数组(而不是初始化部分)，例如

a:=2,8,5；

您将面临以下错误提示：Unexpected array initialisation。

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任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

不能直接初始化程序部件内的数组。

也就是说，最好的选择是定义一个包含所需初始化值的常量，然后将该常数的值分配给您的数组：

VAR 
    aiMyArray : ARRAY [1..2] OF INT;
END_VAR
VAR CONSTANT
    aiInitializerMyArrayOptionA : ARRAY [1..2] OF INT := [1,2];
    aiInitializerMyArrayOptionB : ARRAY [1..2] OF INT := [3,4];
END_VAR

IF bCondition THEN
    aiMyArray := aiInitializerMyArrayOptionA;
ELSE
    aiMyArray := aiInitializerMyArrayOptionB;
END_IF

另一种选择是手动初始化每个索引，然后一个接一个地初始化，这很容易得到不实际的数组大小：

IF bCondition THEN
    aiMyArray[1] := 1;
    aiMyArray[2] := 2;
ELSE
    aiMyArray[1] := 3;
    aiMyArray[2] := 4;
END_IF

循环处理所有元素和赋值也可能是一种选择。但是，只有当这些值不是任意的constatns，但您可以从某些公式中计算值时，这才是有用的。