警告："__aeabi_uldivmod“在opendla.ko中未定义符号

Question

我试图构建内核模块驱动程序(KMD)为NVDLA NVIDIA的深度学习加速器，并得到以下错误在最后。在这里输入图像描述

在对google做了一些研究之后，我发现是由于kmd中存在的64位操作(特别是64位除法)导致了错误。经过进一步的研究，我发现kmd是为64位架构编写的，而我则试图将其编译为32位(ARM cortex A9)处理器。一些在线用户建议使用-lgcc来解决这个问题。

有人能帮我编辑makefile链接链接库libgcc吗？

提前谢谢。

Answer 1

使用64位除法的Linux内核代码应该使用#include <linux/math64.h>提供的函数。否则，在为32位架构构建时，GCC将尝试使用内核不使用的libgcc函数。

例如，div_u64函数将64位无符号除数除以32位无符号除数，并返回64位无符号商。OP引用的KMD代码包含以下功能：

int64_t dla_get_time_us(void)
{
    return ktime_get_ns() / NSEC_PER_USEC;
}

添加#include <linux/math64.h>之后，可以重写为使用div_u64函数，如下所示：

int64_t dla_get_time_us(void)
{
    return div_u64(ktime_get_ns(), NSEC_PER_USEC);
}

(请注意，ktime_get_ns()返回一个u64 (无符号64位整数)，NSEC_PER_USEC的值为1000，因此可以用作32位除数。)

在代码中可能还有其他地方使用64位除法，但这是我发现的第一处。