无法向Yocto映像添加简单的内核模块。

Question

目标

我想在我的Yocto映像中添加一个linux内核源树中可用的触摸屏驱动程序(链接带您到goodix.c)。我基本上需要把它作为一个内核模块来添加。

解决方案

我遵循Yocto手册的合并树外模块部分。我的基础是他们的例子内核模块配方，称为你好-国防部。

1. 食谱中的goodix-9271_0.1.bb：RPROVIDES_${PN} = "kernel-module-goodix"
2. 在layer.conf：MACHINE_EXTRA_RDEPENDS += "kernel-module-goodix"中

问题

我的构建在do_rootfs中总是失败，因为：

Error: 
 Problem: package packagegroup-base-1.0-r83.imx6ul_var_dart requires packagegroup-machine-base, but none of the providers can be installed
  - package packagegroup-base-extended-1.0-r83.imx6ul_var_dart requires packagegroup-base, but none of the providers can be installed
  - package packagegroup-machine-base-1.0-r83.imx6ul_var_dart requires kernel-module-goodix, but none of the providers can be installed
  - conflicting requests
  - nothing provides kernel-module-goodix-5.4.3-imx6ul+gb40ccfdb73ea needed by goodix-9271-0.1-r0.imx6ul_var_dart
(try to add '--skip-broken' to skip uninstallable packages or '--nobest' to use not only best candidate packages)

在阅读本节的文档之后，我无法理解为什么会发生此错误。我试着调整菜谱名称(删除内核-模块前缀等)，但似乎没有效果。出什么问题了？

来源

inherit module logging

# Driver for Goodix touchscreens
SUMMARY = "Generic driver for Goodix touchscreens"
DESCRIPTION = "Support for Goodix 1151, 5663, 5688, 917S, 9286, 911, 9271, 9110, 927, 928, 912, 9147, and 967 touchscreens"

# License
LICENSE = "GPL-2.0"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/GPL-2.0;md5=801f80980d171dd6425610833a22dbe6"

# Compatibility
COMPATIBLE_MACHINE = "(imx)"

# Package name 
RPROVIDES_${PN} = "kernel-module-goodix"

# Source
S = "${WORKDIR}"
SRC_URI = "file://Makefile \
           file://goodix.c"

# Functions

do_install() {
    bbwarn "Installing Goodix kernel module ..."
    bbwarn "KERNEL_SRC = ${KERNEL_SRC}"
    bbwarn "KERNEL_VERSION = ${KERNEL_VERSION}"
    bbwarn "WORKDIR = ${WORKDIR}"
    cd ${S}
    xz goodix.ko
    install --verbose -d ${D}/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/kernel/drivers/input/touchscreen
    install --verbose -m 0644 goodix.ko.xz ${D}/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/kernel/drivers/input/touchscreen
}

# Reference included files
FILES_${PN} = "/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/kernel/drivers/input/touchscreen/*"

编辑

1. 错误基本上表示没有提供kernel-module-goodix-5.3.4-imx6ul+gb40ccfdb73ea。不过，我的包裹不是这样命名的。那么它为什么要在那里寻找带有5.3.4-imx6ul+gb40ccfdb73ea后缀的东西呢？

编辑(解决方案)

任何阅读这篇文章的人，如果不满足于被接受的答案。只要知道我原来的菜谱有什么问题，那就是我没有给我的菜谱命名"kernel-module-<name>.bb"。这实际上是我们所需要的。

Answer 1

我以前已经为UART蓝牙驱动程序创建了一个菜谱，它对我来说很好，下面是菜谱：

#
# FNLINK BLUETOOTH 8822 KERNEL DRIVER
#

LICENSE = "CLOSED"
LIC_FILES_CHKSUM = ""

SRC_URI = "file://uart_bt.zip"

S = "${WORKDIR}/bluetooth_uart_driver"

inherit module

EXTRA_OEMAKE_append_task-install = " -C ${STAGING_KERNEL_DIR} M=${S}"
EXTRA_OEMAKE += "KDIR=${STAGING_KERNEL_DIR}"

将S改为"bluetooth_uart_driver“，因为zip文件包含内容如下的目录：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m       := hci_uart.o
    hci_uart-y  := hci_ldisc.o hci_h4.o hci_rtk_h5.o rtk_coex.o
    #EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG

else
    PWD := $(shell pwd)
    KVER := $(shell uname -r)
    KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build

all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a

endif

这对我来说很好，生成了.ko文件并将其发送到/lib//extra/${KVER}/extra中，这样您就可以覆盖do_install函数，并在需要的地方安装它。

简单测试：

我下载了goodix.c驱动程序，并使用这个Makefile为它创建了一个自定义菜谱(我修改了我的旧BT Makefile)：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m       := goodix.o

else
    PWD := $(shell pwd)
    KVER := $(shell uname -r)
    KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build

all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a

endif

我的食谱：

|meta-test/
    |--> recipes-driver/
         |--> files/
              |--> goodix.c
              |--> Makefile
         |--> goodix-driver_0.1.bb

goodix-驱动器_0.1.bb：

LICENSE = "CLOSED"
LIC_FILES_CHKSUM = ""
SRC_URI = "file://goodix.c file://Makefile"
S = "${WORKDIR}"
inherit module
EXTRA_OEMAKE_append_task-install = " -C ${STAGING_KERNEL_DIR} M=${S}"
EXTRA_OEMAKE += "KDIR=${STAGING_KERNEL_DIR}"

在简单的poky构建中，我能够生成.ko文件。

注：

如果在上游Linux内核中存在goodix.c，这意味着您可以在以下文件中找到它：

tmp/work/.../linux-../../git/drivers/input/touchscreen/goodix.c

这意味着您只需修补它而不需要为它创建一个完整的菜谱，您只需直接编辑它，然后返回到git文件夹，然后：

git add drivers/input/touchscreen/goodix.c
git commit -m "My-updates"
git format-patch -1 -o /path/to/meta-custom/recipes-kernel/linux/files

现在，在/path/to/meta-custom/recipes-kernel/linux/linux-xx_%.bbappend中添加：

SRC_URI_append = " file://My-updates.patch"

现在，不要忘记通过menuconfig激活它，并将它的标志添加到内核的defconfig文件中，以便在rootfs中编译和传送它。

Answer 2

我正在用一个答案更新我的问题，这个答案还描述了如何创建一个简单的内核模块bitbake文件。

文件名称和位置

• 我的内核模块名称：foo
• 我的bitbake文件的名称：kernel-module-foo (需要kernel-module-前缀)
• 拓扑(见下文)：

├── conf
│   └── layer.conf
├── COPYING.MIT
├── README
├── recipes-kernel
│   └── linux
│       ├── kernel-module-foo.bb

Bitbake文件

# Bitbake class(es)
inherit module 

# Dependencies
DEPENDS = "virtual/kernel"

# Metadata
SUMMARY = "Sample kernel module"

# Licensing
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5= 0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

# Source
GIT_BRANCH = "my-branch"
SRC_URI = "git://<path-to-git-repo>;branch=${GIT_BRANCH}"
SRCREV = "<my-git-branch-src-revision>"

# OE build directives
EXTRA_OEMAKE_append_task-install = "-C ${STAGING_KERNEL_DIR} M=${S}"
EXTRA_OEMAKE += "KDIR=${STAGING_KERNEL_DIR}"

# Autoinstall (optionally disable)
KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "pwr_ctl_onoff"