如何在Linux上复制Windows驱动程序的功能？我需要这样做吗？

Question

我需要在Linux上实现一个驱动USB连接设备(医疗器械)的应用程序。应用程序将用C++ (2011年标准)编写。

当前应用程序是在C#中为Windows 10编写的，并使用为设备枚举的标准Winusb驱动程序。我有一个完整的协议规范的命令和事件/中断回来。不幸的是，我不知道如何将这些信息传递给Linux中的USB层。如果它是一个简单的串行设备，那么就没有问题了，但我猜命令响应和中断事件是由驱动程序使用Winusb驱动程序中的功能复用的。

从文档的角度来看，哪里是最好的起点？或者，是否有Linux库(或驱动程序)提供与用于Linux的winusb大致相同的功能？

任何帮助都很感激。谢谢

Answer 1

或者，是否有Linux库(或驱动程序)提供与用于Linux的winusb大致相同的功能？

一种方法是直接使用通用的USB内核API (参见异步I/O部件以获得中断)：

https://www.kernel.org/doc/html/v4.15/driver-api/usb/usb.html

这是严格的Linux等价于WinUSB。

潜在的不太困难的方法是使用libusb，这也为您提供了跨平台特性。

(我假设您的设备被内核正确识别，并且不需要自定义驱动程序)

Answer 2

是否有Linux库(或驱动程序)提供与用于Linux的winusb大致相同的功能？

是。libusb是一个流行的USB抽象库，它支持Linux、macOS和Windows。我还编写了一个名为libusbp的类似库，其中包含了一组对我的应用程序更有用的特性。这些是C库，因此需要一些工作才能从C#与它们进行互操作，但一旦这样做，您可能可以在Windows或Linux上使用相同的代码(因此您不必维护调用WinUSB的代码)。