GPSD端口2947由1/init接收

Question

我目前运行两个覆盆子π，让我们称之为工作pi和非工作PI。

工作PI

• Model B Rev 2
• Jessie 4.1.19+ #858
• gpsd修订版

单元从原来的Wheezy发行版升级到这个版本的Jessie。以前在Wheezy下有一个TL-WN725N无线连接，但是在Jessie升级之后，这个无线连接变得无法操作。

非工作π

• Model B Rev 2+
• Jessie 4.1.7+ #817
• gpsd修订版3.11-3
• 这是原发行版，但已更新到最新的TL-WN725N无线连接。

f 225

两个pi的共同点是：

使用gpsmon /dev/ttyAMA0 0命令运行U-Blox6gps chipsets.

• when的
• RPI gps添加gpsmon /dev/ttyAMA0 0，它们都可以反动预期的gps NMEA字符串
• ，可以用U驱动程序加载gpsmon命令，并在NMEA和U格式化的gps数据之间切换。

问题最终目标是让两个pi使用python记录全球定位系统数据。要做到这一点，似乎(据我所能收集的)必须有一个gpsd套接字运行。这可以用cgps -s进行验证。这在工作PI中是功能性的，但是在非工作pi中失败。

我已经在两个pi中使用以下命令启动了gpsd服务

sudo /dev/ttyAMA0 -b -N -D 3 -n -F /var/run/gpsd.sock

在工作PI中，该命令被接受，cgps -s正确运行。此外，还提供了以下资料：

$ sudo netstat -ltnp
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name

tcp        0      0 0.0.0.0:6000            0.0.0.0:*               LISTEN      498/ser2net
tcp        0      0 0.0.0.0:2000            0.0.0.0:*               LISTEN      498/ser2net
tcp        0      0 0.0.0.0:2001            0.0.0.0:*               LISTEN      498/ser2net
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      452/sshd
tcp        0      0 0.0.0.0:23              0.0.0.0:*               LISTEN      369/inetd
tcp        0      0 0.0.0.0:3000            0.0.0.0:*               LISTEN      498/ser2net
tcp        0      0 127.0.0.1:25            0.0.0.0:*               LISTEN      769/exim4
tcp        0      0 0.0.0.0:3001            0.0.0.0:*               LISTEN      498/ser2net
tcp        0      0 127.0.0.1:6010          0.0.0.0:*               LISTEN      814/0
tcp        0      0 127.0.0.1:6011          0.0.0.0:*               LISTEN      20461/2
tcp        0      0 127.0.0.1:6012          0.0.0.0:*               LISTEN      6177/5
tcp        0      0 127.0.0.1:6013          0.0.0.0:*               LISTEN      6236/7
tcp        0      0 127.0.0.1:2947          0.0.0.0:*               LISTEN      8609/gpsd
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN      452/sshd
tcp6       0      0 ::1:25                  :::*                    LISTEN      769/exim4
tcp6       0      0 ::1:6010                :::*                    LISTEN      814/0
tcp6       0      0 ::1:6011                :::*                    LISTEN      20461/2
tcp6       0      0 ::1:6012                :::*                    LISTEN      6177/5
tcp6       0      0 ::1:6013                :::*                    LISTEN      6236/7
tcp6       0      0 ::1:2947                :::*                    LISTEN      8609/gpsd

这正是我所期望的: gpsd服务正在使用IPv4和IPv6 2947套接字。

现在，对于不工作的pi：

$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -b -N D 3 -n -F /var/run/gpsd.sock
gpsd:ERROR: can't bind to IPv4 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:ERROR: can't bind to IPv6 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!

响应netstat命令：

$ sudo netstat -ltnp
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name
tcp        0      0 127.0.0.1:2947          0.0.0.0:*               LISTEN      1/init
tcp        0      0 0.0.0.0:6000            0.0.0.0:*               LISTEN      564/ser2net
tcp        0      0 0.0.0.0:2000            0.0.0.0:*               LISTEN      564/ser2net
tcp        0      0 0.0.0.0:2001            0.0.0.0:*               LISTEN      564/ser2net
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      477/sshd
tcp        0      0 0.0.0.0:3000            0.0.0.0:*               LISTEN      564/ser2net
tcp        0      0 0.0.0.0:3001            0.0.0.0:*               LISTEN      564/ser2net
tcp        0      0 127.0.0.1:6010          0.0.0.0:*               LISTEN      882/0
tcp6       0      0 ::1:2947                :::*                    LISTEN      1/init
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN      477/sshd
tcp6       0      0 ::1:6010                :::*                    LISTEN      882/0

显然，init服务正在使用IPv4和IPv6 2947套接字(我是RF硬件人员，而不是软件人员，但这听起来像是操作系统正在控制端口)。

我比较了两个pi之间的下列文件，发现它们是相同的：

/lib/systemd/system/gpsd.socket
/lib/systemd/system/gpsd.service
/etc/default/gpsd

在过去的两周里，我对这个网站和其他网站进行了梳理，并尝试了在那里提出的解决方案(但没有结果)。这似乎是一个不寻常的问题。我欢迎任何帮助，但我的三个主要问题是：

1. 为什么init在工作PI启动时不捕获端口2947，而非工作pi确实捕获它，即使这两个pi都运行Jessie 4.1 (尽管我承认不同的rev)。显然，不工作的pi不能挂载gpsd套接字的原因是它想要的端口已经被占用了。
2. 有一种方法可以告诉非工作PI不要捕获端口2947，还是有一种方法可以让我从命令行中放弃该端口？
3. 是否可能，非工作pi上的无线通信正在使用这些端口，这就是为什么gpsd可以在工作pi (它没有无线的)上抓取端口，并且不能在不工作的pi上(它有一个工作的无线的)。

。

我没有主意了。

我不太确定我是应该添加评论，编辑帖子，还是回答问题。针对LARSKS的第一个答复：

我会分别记录每一个圆周率。

非工作π

重新启动pi时：

$ systemctl is-enabled gpsd.socket
enabled
$ systemctl is-enabled gpsd.service
static

cgps -s或cgps仍然不能工作(超时)

不过，看来套接字和服务是存在的。所以，我试着打电话到2947端口：

$ sudo telnet localhost 2947
Trying ::1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
{"class":"VERSION","release":"3.11","rev":"3.11-3","proto_major":3,"proto_minor":9}
?WATCH={"enable":true, "json"}
{"class":"DEVICES","devices":[]}
{"class":"WATCH","enable":true,"json":false,"nmea":false,"raw":0,"scaled":false,"timing":false,"split24":false,"pps":false}
^]
telnet> quit
Connection closed.

连接刚刚挂起。

gpsmon /dev/ttyAMA0 0仍然正常工作。

工作PI

$ systemctl is-enabled gpsd.socket
disabled
$ systemctl is-enabled gpsd.service
static

这正是我所期望的，所以我试图像以前一样开始这项服务：

$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -b -N D 3 -n -F /var/run/gpsd.sock
gpsd:ERROR: device open failed: No such file or directory - retrying read-only
gpsd:ERROR: read-only device open failed: No such file or directory
gpsd:ERROR: initial GPS device D open failed
gpsd:ERROR: device open failed: No such file or directory - retrying read-only
gpsd:ERROR: read-only device open failed: No such file or directory
gpsd:ERROR: initial GPS device 3 open failed
gpsd:ERROR: device open failed: No such file or directory - retrying read-only
gpsd:ERROR: read-only device open failed: No such file or directory
gpsd:ERROR: D: device activation failed.
gpsd:ERROR: device open failed: No such file or directory - retrying read-only
gpsd:ERROR: read-only device open failed: No such file or directory
gpsd:ERROR: 3: device activation failed.
gpsd:ERROR: device open failed: No such file or directory - retrying read-only
gpsd:ERROR: read-only device open failed: No such file or directory
gpsd:ERROR: D: device activation failed.
gpsd:ERROR: device open failed: No such file or directory - retrying read-only
gpsd:ERROR: read-only device open failed: No such file or directory
gpsd:ERROR: 3: device activation failed.
^Z
[1]+  Stopped                 sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -b -N D 3 -n -F /var/run/gpsd.sock

现在不一样了。事实上，当我尝试运行cgps时，我只会得到一个空白屏幕。以前我会得到一张空桌子，但现在什么也没有。

当我尝试运行gpsmon /dev/ttyAMA0 0时，我得到：

$ gpsmon /dev/ttyAMA0
gpsmon:ERROR: device open failed: Device or resource busy - retrying read-only
gpsmon:ERROR: read-only device open failed: Device or resource busy
gpsmon: activation of device /dev/ttyAMA0 failed, errno=16 (Device or resource busy)

但是，如果我重新启动，gpsmon /dev/ttyAMA0 0将返回到正常操作。

作为脚注：

$ systemctl enable --now gpsd.socket
systemctl: unrecognized option '--now'

作为一般观察，gpsmon /dev/ttyAMA0 0命令可以工作，因为我只是通过串口将NMEA消息流到屏幕上。

cgps (或python代码)无法工作，因为套接字和或服务不能工作。

Answer 1

您试过使用gpsd的不同端口吗？使用-S标志指定端口。