STM32 ISR例程挂在cmsis-OS osThreadFlagSet()中

Question

在STM32G070上的cmsis OS线程标志和中断服务例程之间的交互中，我遇到了一个奇怪的问题。

当从GPIO上升边缘中断调用osThreadFlagsSet()时，整个程序挂在FreeRTOS软件的tasks.c行4853的configASSERT()中。

/* The task should not have been on an event list. */
configASSERT( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) == NULL );

有了这个处理器，没有一个解决方案能在线解决这个问题。

我试过：

设置priorities

• Increasing优先级分组的
• (G070不可用或定义)
• 更改所有任务
• 堆栈/堆分配

由于一些奇怪的原因，我下面的答案修正了它。如果有人想要评论为什么这可能已经解决了它，请放心。我在这里发布这篇文章，以防其他可怜的人在搜索引擎上发现这个。

Answer 1

通过更改.stack_size结构中的osThreadAttr_t变量来修复一个完全无关的线程，该线程以较低的优先级运行。

CubeMX软件以单词定义了最小堆栈大小，我的任务之一就是最小堆栈大小(128个字)。这不会引起任何其他问题，但当我将其更改为256个时，osThreadFlagsSet()调用一组不同的函数/线程就能正常工作。