OpenCV非失真裁剪图像

Question

我有一个1280 by到960 by的图像

相机矩阵：

，0，0，0，0，0，1

失真矩阵：

1，2，1，2，3

我正试图通过

undistort(croppedImage, undistortedImage, cameraMatrix, distortionMatrix);

然而，这是太长的时间，所以我已经用边界x1，x2，y1，y2裁剪图像。

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如果将相同的摄像机矩阵和失真矩阵应用到非失真()中，图像就不会完全不失真。

如何在不重新校正的情况下，根据原始摄像机矩阵和畸变矩阵对新的裁剪图像进行去失真？

Answer 1

非扭曲效应适用于相机矩阵中的cx和cy位置。

如果您裁剪图像，您所需要做的就是将cx和cy位置移到原始图像上的位置。这样，不失真的部分将从那个位置应用，你的裁剪部分将相应地不受扭曲。

所有其他值都可以保持不变。

new_fx = fx
new_fy = fy
new_cx = cx - x1
new_cy = cy - y1

new_k1 = k1
new_k2 = k2
new_p1 = p1
new_p2 = p2
new_k3 = k3