刚体间的统一运动平台交互作用

Question

我有一个协同机制，它使用它的Reigidbody连续移动平台，代码如下：

private IEnumerator MovePlatform(Vector3 startPosition, Vector3 endPosition)
{
    float i = 0;
    float rate = 1f / speed;

    while (i < 1f)
    {
        i += Time.deltaTime * rate;
        rigidbody.MovePosition(Vector3.Lerp(startPosition, endPosition, i));

        yield return null;
    }

    StartCoroutine(MovePlatform(endPosition, startPosition));
}

如果我想让我的刚体交互，rigidbody.MovePosition是移动平台的正确方式。

但问题是：

如果平台垂直移动，则平台顶部的物体在移动时不断跳跃。

如果平台水平移动，则平台顶部的对象来回滑动。显然，我不希望他们这样做。我要站台上的物体不要动。

我试过的是：

• 手动设定物体的速度--不是我想要的
• --使用具有高摩擦力的物理材料--而不是我想要的

如何实现移动平台与对象之间的自然良好交互？

P.S.血小板-甲基硫丹

Answer 1

我最近完成了一个项目，完成了使刚体坚持在改变位置和旋转的平台上。这需要做大量的工作，但我要试着很快地列出一个总结。

整个系统依赖于为每个移动平台创建完全独立的物理场景(https://docs.unity3d.com/Manual/physics-multi-scene.html)，用于模拟运动平台与刚体骑手之间的物理关系。仿真和真实场景的唯一区别是，在仿真中，移动平台是不动的！

更详细的情况：

首先，这个仿真场景只包含一个移动平台的副本，除了它不移动。当刚体骑手在我们的主场景中与运动平台碰撞时，在相对于运动平台的相同位置/速度下，将刚体骑手的副本添加到仿真中。然后，禁用主刚体骑手上的控制器，使其不响应玩家的输入。不要在模拟刚体骑手上禁用控制器--它应该继续响应控制器，并在模拟(非移动)平台上自由移动。

模拟刚体骑手现在在模拟的非移动平台上行走。现在使用MovePosition()和MoveRotation()移动/旋转主刚体骑手，以匹配模拟刚体字符相对于模拟平台的位置和旋转。这样，当模拟刚体字符移动时，主刚体字符也会移动。

在这一点上，我们有一个运作良好的移动平台。只要骑手到骑手的转换是针对平台完成的，主平台如何移动或旋转并不重要--主刚体骑手将完美地坚持它。虽然这将是不自然的--例如，如果移动平台突然改变速度，骑手就会随之改变。

当主刚体骑手不再与运动平台碰撞时，从仿真场景中删除模拟刚体骑手，并向主刚体骑手添加完全控制。