如何使用raspberry pi pico执行系统命令

Question

我想知道是否有可能使用raspberry pi pico在计算机上运行系统命令，然后将它插入USB？

我试过像普通的C程序那样做：

#include "pico/stdlib.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Start");
    stdio_init_all();
    char *cmd = "ls";
    system(cmd);
    return 0;

}

尽管printf工作得很好，但系统功能(例如: readfile)却无法工作。

有任何方法，我可以运行某种行动在PC上使用微微usb输出？

此外，还有一个名为皮科达基的项目，它允许pico在系统上运行命令，但不幸的是，它已经用python编写了，我正在寻找c代码。

Answer 1

要在嵌入式系统中以C语言运行system()函数调用，首先需要了解以下几点：

• system()使用作为参数传递的字符串调用用户shell。你在运行操作系统吗？shell通常是操作系统组件，在许多嵌入式系统中通常不存在。
• system()要求/bin/sh正常工作。要运行ls，需要在adition中安装它( ls命令)。

您没有说明您在Raspberry pi pico中有什么操作系统，但恐怕它不是linux (或任何unix风格的)，所以可能所有这些都是禁止的。

通常，在小型系统中使用类似unix的环境的要求阻碍了在这样的系统中使用高技术的操作系统。Linux需要大量内存(就像正常的raspberry pi中的内存，而不是小型版本中的内存)，一个大容量的存储系统(在usb磁盘、闪存卡等中)，但通常是几Gb的最小安装)。

在您的例子中，264 to的ram非常小，因为有一个非mmu处理的微处理器，能够寻址虚拟内存空间。另外，2Mb的闪存使您可以编写大型程序，但不需要安装像linux这样的操作系统。

您是否是system()的模拟器，您应该能够运行其他程序，但如何运行？raspberry pi pico只有运行一个程序的空间(写入闪存的程序，而没有其他程序)，即使您编写了多任务操作系统的内核，您也缺乏运行文件系统存储程序的空间，因为您通常对安装程序的闪存有有限的访问权限。

Answer 2

Pico使用usb到串口与Pc通信，反之亦然。除非Pc上有服务器解释通过串行发送的数据，而不是执行cmd命令，否则用传输方式是不可能的。但是，您可以让Pico模仿USB设备并发送击键。检查丁香b和这个皮科超级键盘项目