blocks|key|1204232|text|就像@Christoph评论的那样，您想要的是一份StructureFromMotion(SFM)工作。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|1204233|有一些开源项目可用，请参阅下面的内容：|1204234|科拉普|unordered-list-item|1204235|网室来自AliceVision|1204236|来自openCV的SFM|1204237|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|https://www.youtube.com/watch?v=ZRTEMKS3Sw0|1|https://colmap.github.io/index.html|2|https://github.com/alicevision/meshroom|3|https://docs.opencv.org/4.5.2/de/d7c/tutorial_table_of_content_sfm.html^0|P|O|0|0|0|0|3|1|0|0|2|2|0|0|C|3|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|10|8|@]|9|@$A|11|B|12|1|13]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|14|8|@]|9|@]|C|$]]|$1|F|3|G|5|H|7|15|8|@]|9|@$A|16|B|17|1|18]]|C|$]]|$1|I|3|J|5|H|7|19|8|@]|9|@$A|1A|B|1B|1|1C]]|C|$]]|$1|K|3|L|5|H|7|1D|8|@]|9|@$A|1E|B|1F|1|1G]]|C|$]]|$1|M|3|-4|5|6|7|1H|8|@]|9|@]|C|$]]]|N|$O|$5|P|Q|R|C|$S|T]]|U|$5|P|Q|R|C|$S|V]]|W|$5|P|Q|R|C|$S|X]]|Y|$5|P|Q|R|C|$S|Z]]]]

Just like @Christoph commented, what you want is a <a href="https://www.youtube.com/watch?v=ZRTEMKS3Sw0" rel="nofollow noreferrer">StructureFromMotion(SFM)</a> job.
Some open source project is available, check below:
<ul>
<li><a href="https://colmap.github.io/index.html" rel="nofollow noreferrer">Colmap</a></li>
<li><a href="https://github.com/alicevision/meshroom" rel="nofollow noreferrer">meshroom</a> from AliceVision</li>
<li><a href="https://docs.opencv.org/4.5.2/de/d7c/tutorial_table_of_content_sfm.html" rel="nofollow noreferrer">SFM from openCV</a></li>
</ul>

I'm looking for a way to make a 3d point cloud from a video taken with a phone.
I checked a few (open3d, pytorch geometric..) but they were more about visualizing the point cloud.
What is the best way to do this project?
Thank you.

Make 3d Point Cloud From Video

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我正在寻找一种方法，从一个视频与电话拍摄的3d点云。我检查了几个(open3d，火把几何..)但是他们更多的是想要可视化点云。做这个项目最好的方法是什么？谢谢。

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