micro命令行说明- ros2 - RTOS -micro教程

Question

ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh nuttx olimex-stm32-e407

谁能给我解释一下这个命令行吗？

我在哪里可以得到关于命令行的扩展？文件？

从上面的命令行，我想使用esp32或stm32f4板而不是olimex-stm32-e407，如何在工作方式上做到这一点？

解释，下面是micro 在这里输入链接描述教程。我想用STM32F4和ESP32板代替。

Answer 1

这遵循基本的ros2 run格式。要将其分解，ros2 run只用于在ros2环境下运行(而不是启动)可执行文件。它也采用ros2 run <package> <executable>格式，因此这意味着micro_ros_setup是它正在搜索的ros2包，create_firmware_ws.sh是可执行的。接下来的两个参数nuttx olimex-stm32-e407刚刚被传递到bash脚本中，以便在内部使用。我不熟悉是谁发布了这个ros2包，但是，在ros2 run中使用shell脚本并不是什么应该做的事情，也是糟糕的设计。