MagicaVoxel .vox文件格式?位置存储在哪里？

Question

Back Story：这是我在引擎中读取.vox文件所遵循的格式：.vox文件格式，我理解如何实际读取体素数据。但是，我不明白对象坐标存储在哪里。例如，当从.vox文件导入许多模型时，所有对象都没有指定位置，因此需要手动将它们放置在需要到达的位置。这是很烦人的，因为如果场景中有100个被正确放置在MagicaVoxel中的对象，然后导入到我的引擎中；每个模型都需要移动到正确的位置。

现在，我可以找到任何文档来显示每个模型的位置是存储的。我推测有一种存储模型位置的方法，因为当将.vox文件加载到MagicaVoxel中时，所有对象都保持原来保存的位置。

问题：如何提取对象的模型位置？

可能混淆：据我所知，每个体素的坐标都是可靠地存储在对象的空间中。我试图找到体素物体的世界空间，而不是体素空间。此外，我知道您可以存储点云格式的文件以获得世界位置，但我需要使用.vox文件格式来勾勒出对象的块。

Answer 1

每个体素坐标都存储在文件末尾的块数据中。但是，有多个块保存位置数据以外的信息。这里有三个主要块_id，每个nTRN、nGRP和nSHP。还有一些其他的块id，但它们不是读取位置数据所必需的。最重要的是nTRN块数据，它存储每个模型的位置及其旋转。旋转存储在_r块中，平移存储在_t块中(注意:这全部存储在nTRN块中)。在_t块中，数据的格式如下：(存储在一个整数中的字符串的字节数)然后(三个数字的字符串表示位置)。那就这样吧！