当共同模拟FMU "fmi2DoStep: currentCommunicationPoint无效“时出错

Question

我想运行一个共同模拟FMU (FMI2.0)在Dymola 2022年.协同仿真FMU连接到Modelica中建模的其他组件。

有时会打印以下错误消息：

fmi2Warning: fmu_name: fmi2DoStep:无效currentCommunicationPoint = 2.9500000000030000，预期为2.9500000000000002

如果这条消息发生过一次，那么模拟就永远不会恢复，在每个时间步骤中都会有这样的打印。从这一点上说，仿真结果是无效的。这种错误发生在一定的边界条件和/或系统参数的组合中。它发生在一个以上的组合输入值集合，但也有许多模拟运行成功地结束。在输入/参数值中，我看不到任何可能导致这种行为的模式。

有人能给我解释一下这种错误信息吗？问题是主人(戴莫拉)还是奴隶(FMU)？而且--更重要的是--有没有人知道如何避免这个错误？

modelDescription.xml文件的相关部分如下所示：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<fmiModelDescription
    fmiVersion="2.0"
    guid="{2598dff1-4f88-4838-89e2-ae8ff105e7e9}"
    modelName="xxx"
    generationTool="Simulink 8.13 (R2017b) 24-Jul-2017 with FMI Kit 2.9 (rtwsfcnfmi.tlc, FixedStepDiscrete, 0.001 s)"
    generationDateAndTime="2021-08-10T14:16:18"
    author="matlab"
    version="1.40"
    numberOfEventIndicators="0">
    
    <CoSimulation modelIdentifier="xxx" canHandleVariableCommunicationStepSize="true" canInterpolateInputs="true"/>
    
    <DefaultExperiment
        startTime="0.0"
        stopTime="500.0"
        stepSize="0.001"
      />

期待任何建议！

Answer 1

我建议你在https://github.com/CATIA-Systems/FMIKit-Simulink上开一张票。对我来说

generationTool="Simulink 8.13 (R2017b) 24-Jul-2017 with FMI Kit 2.9 (rtwsfcnfmi.tlc, FixedStepDiscrete, 0.001 s)"

和

<CoSimulation modelIdentifier="xxx" canHandleVariableCommunicationStepSize="true"

似乎自相矛盾。

然而，具体的警告似乎是可以忽略的:与预期时间步长的差距是1e-12。所以FMU抛出一个警告，但是继续模拟。