如何在窗口上安装mujoco？

Question

我试着运行以下代码来测试HalfCheetah-v2环境：

import gym
env = gym.make('HalfCheetah-v2')

但这给了我以下错误: ModuleNotFoundError:没有名为“mujoco_py”的模块

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#1>", line 1, in <module>
    env = gym.make('HalfCheetah-v2')
  File "C:\Users\Amine\AppData\Roaming\Python\Python36\site-packages\gym\envs\registration.py", line 145, in make
    return registry.make(id, **kwargs)
  File "C:\Users\Amine\AppData\Roaming\Python\Python36\site-packages\gym\envs\registration.py", line 90, in make
    env = spec.make(**kwargs)
  File "C:\Users\Amine\AppData\Roaming\Python\Python36\site-packages\gym\envs\registration.py", line 59, in make
    cls = load(self.entry_point)
  File "C:\Users\Amine\AppData\Roaming\Python\Python36\site-packages\gym\envs\registration.py", line 18, in load
    mod = importlib.import_module(mod_name)
  File "C:\Program Files\Python36\lib\importlib\__init__.py", line 126, in import_module
    return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 994, in _gcd_import
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 971, in _find_and_load
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 955, in _find_and_load_unlocked
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 665, in _load_unlocked
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 678, in exec_module
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 219, in _call_with_frames_removed
  File "C:\Users\Amine\AppData\Roaming\Python\Python36\site-packages\gym\envs\mujoco\__init__.py", line 1, in <module>
    from gym.envs.mujoco.mujoco_env import MujocoEnv
  File "C:\Users\Amine\AppData\Roaming\Python\Python36\site-packages\gym\envs\mujoco\mujoco_env.py", line 14, in <module>
    raise error.DependencyNotInstalled("{}. (HINT: you need to install mujoco_py, and also perform the setup instructions here: https://github.com/openai/mujoco-py/.)".format(e))
gym.error.DependencyNotInstalled: No module named 'mujoco_py'. (HINT: you need to install mujoco_py, and also perform the setup instructions here: https://github.com/openai/mujoco-py/.)

我只是找不到任何资源/网站解释如何一步一步地安装在窗口。我有来自经典控件的其他经典环境，如CartPole和MountainCar。然而，在报纸上使用最多的是来自mujoco的。

Answer 1

HalfCheetah-v2 (和v1，实际上)是一个MuJoCo环境；这意味着，除了(和之前) MuJoCo之外，您还应该首先安装MuJoCo本身。这些环境并不是通用的，因为MuJoCo在商业许可下--至少直到今天(字面上……)--他们刚刚购买了MuJoco的DeepMind 宣布，他们让每个人都可以免费使用。

不过，在mujoco回购的要求部分中，可以清楚地提到：

Windows支持已在2.0.2.0中被废弃和删除。一个已知的好过去版本是1.50.1.68。

因此，没有任何Windows安装指南也就不足为奇了。

无论如何，您可能会看到post 在Windows 10中安装带有OpenAI和Mujoco的Box2D健身房 (2019年)；考虑到上面推荐的mujoco-py版本，您可能会取得一些成功(不用说，最后描述的“轻松”选项pip install gym[all]将无法工作)。

其他可能有用的资源：

• 在没有安装Anaconda的情况下，在Windows 10中安装mujoco的一步一步的过程是什么？ (Github线程)
• Mujoco安装，找不到二进制文件 (所以线程，也是关于Windows的)