AVR /O: DIgital与模拟输入编程

Question

我正在尝试使用一些以前开发的从Github中开发的sw，并且遇到了一些有趣的sw编码。

他使用的是带有数字I/O的Atmel ATtiny45，大部分的PortB引脚上都有数字I/O，但是PB3被用作外部电位器的模拟(AtoD)输入。在他的代码中，他有以下代码片段：

  if(PINB & MANCLK){
       PORTB |= CLKOUT;
       } else {
       PORTB &= ~CLKOUT;
       }
    }

(注：“CLKOUT”是数字输出引脚。)

"MANCLK“是PB3的模拟输入引脚--所以，行："if(PINB &MANCLK).”做?它是否真的考虑到了所有输入到该引脚上的模拟值，那么，小于2.5V的任何东西都被认为是逻辑低的，任何超过2.5V的都是高的，或者，这甚至是一个有效的语句吗？“MANCLK”是简单地被认为是"0“还是"1"？不知道在哪里能找到关于这一特殊情况的好信息。

谢谢你提供的帮助。

你好，格兰特

更新这是密码..。

`

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/interrupt.h>
 #include <avr/sleep.h>
 #if !defined(TIMSK)
 #define TIMSK               TIMSK0
 #endif
 #if !defined(TIMER0_COMPA_vect)
 #define TIMER0_COMPA_vect   TIM0_COMPA_vect
 #endif

// 100 us per tick
#define COUNT   199
#define TPSC    (1<<CS01)

#define AUTO    (1<<PB0)    //Pin5, MOSI and EN (via RN33 Pins 4&5).
 High = Enable
#define RUN     (1<<PB1)    //Pin6, MISO and ~HLT (via RN33 Pins 3&6).
 Low = Halt
#define MANCLK  (1<<PB3)    //Pin2, Analog input, Manual Clock Speed
 Setting (via potentiometer RV1)
#define CLKOUT  (1<<PB4)    //Pin3, CLK output
#define AUTOINT (1<<PCINT0)
#define RUNINT  (1<<PCINT1)
#define CLKINT  (1<<PCINT2)

#define MANDLY  500

volatile uint16_t count;
volatile uint8_t trigger;
volatile uint8_t manual;

uint16_t maxcnt;

void stopTimer(void) {
    PORTB &= ~CLKOUT;       // Clock output low
    TCCR0B &= ~TPSC;
    TCNT0;
    count = 0;
    trigger = 0;
}

void startTimer(void) {
    PCMSK = 0;
    TCCR0B |= TPSC;
}

void halt(void) {
    cli();
    stopTimer();
    PCMSK = RUNINT|AUTOINT;
    sei();

    sleep_enable();
    while(!(PINB & RUN)) sleep_cpu();
    sleep_disable();

    cli();
    startTimer();
    sei();
}

void manclk(void) {
    cli();
    stopTimer();
    PCMSK = CLKINT|RUNINT|AUTOINT;
    sei();

    while(!(PINB & AUTO)) {
        if(PINB & RUN) {
            if(PINB & MANCLK) {
                PORTB |= CLKOUT;
                } else {
                PORTB &= ~CLKOUT;
                }
        }
        sleep_enable();
        sleep_cpu();
        sleep_disable();
    }

    cli();
    startTimer();
    sei();
}

int main(void)
{
   DDRB = CLKOUT;
   PORTB &= ~CLKOUT;

   cli();
   TCCR0A = 0;
   TCCR0B = 0;
   TCNT0 = 0;
   TCCR0A |= (1 << WGM01);
   OCR0A = COUNT;          // Interrupts every 100us when Timer running
   TCCR0B |= (1 << CS01);  // Timer Start /8 pre-scaler
   TIMSK |= (1 << OCIE0A);
   GIMSK |= (1 << PCIE);
   sei();

   // Setup the ADC
   //ADMUX |= (1 << MUX1); // Only using ADC2 (original)
   ADMUX |= (1 << MUX0) | (1 << MUX1);   //new code - MUX Select ADC3 @
    PB3
   ADCSRA |= (1 << ADEN);
   ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); // 125 kHz ADC clock

   //Enable Sleeping
   set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);

   while (1) {

//if RUN = HLT = Low ==> HALT
       if (!(PINB & RUN)) {
           halt();
           continue;
       }

//if AUTO = ENABLE = Low ==> manclk...if AUTO (ENABLE) == LOW ==>
 MANCLK
       if (!(PINB & AUTO)) {
           manclk();
           continue;
       }

       ADCSRA |= (1 << ADSC);
       while (ADCSRA & (1 << ADSC));
       maxcnt = 5000 / (64 - ADC/16);

       if (trigger) {#
           PORTB ^= CLKOUT;
           trigger = 0;
       }

       sleep_enable();
       sleep_cpu();
       sleep_disable();
   }

   return 0; // never reached
   }

   ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
       count++;
       if (count >= maxcnt) {
           count = 0;
           trigger = 1;
       }

}

EMPTY_INTERRUPT(PCINT0_vect);`

Answer 1

如果我们扩展了一些预处理宏，您的代码就会变得更容易解释：

if (PINB & (1 << 3))
{
  PORTB |= (1 << 4);
}
else
{
  PORTB &= ~(1 << 4);
}

现在只看上面的代码，我们就可以知道它做了以下工作:它读取PINB寄存器的第3位，如果它是1，它将PORTB寄存器的第4位设置为1，否则，它会清除PORTB寄存器的(设置为0)位4位。

如果您不明白为什么是这样，我建议您在C书或C教程中查找以下C位逻辑运算符的定义：& |、<<、|=、&=。

描述代码的一种更简单的方法是将PINB的第3位的值复制到PORTB的第4位。

现在，为了更好地理解代码的功能，您需要找到ATtiny45数据表，并读取PINB和PORTB寄存器的定义。然后，您将发现以下内容：

1. 读取PINB的第3位是如何实现数字阅读 of PB3的。它不使用ADC，也不像你想的那样有一个超精确的阈值。阈值定义在数据表的“电气规范”部分或类似的地方。

1. ，因为DDRB的第4位在您的程序中是1，所以PB4被配置为数字输出。因此，将值写入PORTB的第4位是如何设置PB4的输出值的。给它写0会使它驱动低(0 V)，而给它写1会使它驱动高。

总之，这是一些非常基本的AVR代码，可以进行数字读取并将该值写入数字输出。