STM32F4计时器-预分频器或周期值必须除以二才能得到我所期望的

Question

我正在STM32F4上工作，我注意到了计时器的一些奇怪行为。

我需要三个定时器:第一个必须每1ms产生一个中断(我选择了计时器1，一个高级控制定时器)，第二个必须每10 ms生成一个中断(TIMER2，通用中断)，第三个必须使它的CNT计数器每1 s递增一次(因此每65.535 ms产生一次中断，因为我使用的是计时器3，CNT是16位)。

为了计算PSC (预分频器)和ARR (周期)值，我使用了这个线程。因此，我使用的公式是(在ms中的一段时间)：

Period = 1000 * (PSC+1)*(ARR+1) / TmerClockFreq

这意味着：

ARR = ((Period * TmerClockFreq) / (1000*(PSC + 1)) - 1

在我的例子中，TmerClockFreq =168个MHz =168x10^6Hz

对于TIMER1，一切都如预期的那样工作。我选择了PSC=11，它给了我ARR=13999，相应的中断实际上是每1ms调用一次。

计时器2和3会使事情变得复杂。

计时器2:我要周期= 10毫秒。如果我取，PSC = 39，它给我ARR = 41999。问题:使用这些参数，我的中断每隔20 is调用一次。为了得到我想要的周期，我必须将PSC除以2，所以PSC = 19，ARR = 41999。

对于Period=65.535 ms和ARR = 65535，PSC = 167 (请注意，在这种情况下，计算是近似的，但我不需要非常高的精度)。但在这里，中断的调用速度是我预期的两倍(大约每131.064毫秒)。我添加到选择PSC = 83，以使我的中断每65.535 ms被调用一次。

所以我的问题是：，为什么我需要对计时器2和计时器3除以2的预分频器才能得到中断的预期周期?

下面是我如何设置计时器3：

/* Get clock speed */
u32_ticks = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000); // = 168

pst_TimerHandle->Instance = TIM3;
pst_TimerHandle->Init.Prescaler = (u32_ticks - 1) / 2;
pst_TimerHandle->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
pst_TimerHandle->Init.Period = 0xFFFF;
pst_TimerHandle->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
pst_TimerHandle->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(pst_TimerHandle) != HAL_OK)
{
    //error handling
}
st_ClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(pst_TimerHandle, &st_ClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
    //error handling
}
st_MasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
st_MasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

下面是我如何在IRQ处理程序中产生一些脉冲来检查中断的周期：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);

    HAL_TIM_IRQHandler(HAL_TIMER3_GetHandle());
}

定时器3，ARR=0xFFFF和PSC = 167的示波器输出(根据公式计算的值，输出结果与预期不符)

定时器3、ARR=0xFFFF和PSC = (167 / 2) = 83的示波器输出(PSC除以2，按预期输出)

Answer 1

Timer1是先进的定时器，timer2 &3是通用定时器。Timer1来自APB2，timer 2,3来自APB1。您可以检查参考书或检查您的时钟设置，以了解更多细节。