GPSD与ublox的UBX协议

Question

我想使用Ubuntu18.04中的gpsd守护进程和ubx二进制协议。but F9p全球定位系统芯片可以输出NMEA字符串，但由于操作原因，我只想使用ubx格式的消息。但是，当我将GPS连接到ubuntu系统时，我看不到"cgps“命令的输出，而当启用NMEA消息时，我可以看到输出。gpsd的手册页声称它与ublox以及NMEA一起工作(这可以使用bash命令"gpsd -l“进行验证)

其次，在gpsd-客户手册页面上，它声称拥有ubxtool (实用工具)来检查从端口接收到的ubx消息。但是，虽然我在ubuntu18.04上安装和更新了gpsd和gpsd-客户端，但它仍然不承认ubxtool是一个有效的命令。如果有人能指导我解决这两个问题，我将不胜感激。谢谢!

我使用的是gpsd v3.17和Ubuntu18.04，因为这是最新版本的gpsd，我可以使用apt-get来输入

Answer 1

直到3.17发布后一年多一点，Ubxtool才会以存根的形式出现。建议从gitlab存储库升级到3.18或更好的版本。Ublox二进制文件有多个版本，可能当时gpsd不支持来自F9P的消息。哦，而且gpsd 3.18甚至没有及时发布到ubuntu18.10中，使得19.04成为最早可用的版本。