如何使用python-can模块测试程序

Question

我正在实现一个使用can总线实例的类(总线实例是静态的，因为所有对象都应该使用相同的对象)。

# ./mymodule/__init__.py
import can


class UsingCanBUS:
    _bus = can.ThreadSafeBus(channel='can0', bustype='socketcan')
    
    def __init__(self) -> None:
        # other code
        # v here every object interacts with the bus
        self._listener = can.Listener()
        self._listener.on_message_received = self._handle_message

    def _send_message(self, id, data) -> bool:
        msg = can.Message(arbitration_id=id, data=data, extended_id=False)
        try:
            self._bus.send(msg)
        except can.CanError:
            return False
        else:
            return True

此代码最终将在raspberry上运行，因此可以在系统中正确设置can接口。

现在，如果我想要单元测试模块中的任何类方法或任何文件，总线尝试初始化，并且由于我不在目标系统上，它会抛出一个os错误(这是预期的)。

文件夹结构如下：

.
|- mymodule/
|    |- __init__.py
|    |- utils.py
|
|- tests/
|    |- __init__.py
|    |- test_utils/
|    |    |- __init__.py
|    |    |- test_utils.py

我不清楚该如何测试这段代码。我试着修补can模块：

#./tests/test_utils/test_utils.py

import pytest
from unittest.mock import patch


@patch('mymodule.can')
def test_something():
    from mymodule.utils import some_function
    # This doesn't work as the real python-can methods get called instead of the mocked ones

    assert some_function() == expected_result

我不明白我是用错了修补程序，还是我的方法完全偏离了方向。我希望从mymodule导入的can模块中的每个类都会得到模拟类的修补，但看起来并不是这样。

Answer 1

Raspberry Pi不附带CAN驱动程序，所以您不能直接安装can-utils并模拟虚拟CAN。使用Raspberry Pi顶部的CAN收发器。你可以用这个特别的，我也用它来模拟。

CAN 485-罐帽