PSoC 5，作为编码器的计数器UpCnt和DwnCnt模式

Question

我是新在堆栈溢出社区，我希望你能帮助我这个问题。我试图读取一个编码器，而不使用中断。我想到的解决方案是使用一个计数器，使用PSoC，可以使用UpCnt & DwnCnt模式进行选择。Pin_encoder_B和Pin_encoder_A是我的两条信号线，根据编码器的旋转，它们会上下移动。我使用Pin_encoder_A作为时钟，当它出现时，我看Pin_encoder_B，如果Pin_encoder_B和Pin_encoder_A相等或不相等，我理解如果我的编码器顺时针或逆时针旋转，我应该能够适当地减少或增加计数器。我尝试了几乎所有东西，但函数Counter_ReadCounter()；(在我的代码中，Counter_Logic_ReadCounter();)总是返回句点值。我不知道怎么解决它。有人能告诉我我的代码出了什么问题吗？谢谢你们所有人。

int main(void)

{

CyGlobalIntEnable；

UART_Start()；

Counter_Logic_Start()；

Timer_Start()；

isr_sin_StartEx(Custom_ISR_SIN)；

Pos_senza_isr=0；

for(;;)
{
}

}

#包括"InterruptRoutine.h“

#包括"project.h“

CY_ISR(Custom_ISR_SIN){

Timer_ReadStatusRegister()；

Pos_senza_isr=Counter_Logic_ReadCounter()；

sprintf(DataBuffer，"%ld\r\n"，Pos_senza_isr)；

UART_PutString(DataBuffer)；

}

在这里输入图像描述

Answer 1

您可以使用正交解码器组件，它满足您的上述要求。