如何使用相扑的加速度/速度数据在UE4中设置车辆的油门输入？

Question

大家好(谢谢大家)！

我已经成功地使用网络套接字将相扑连接到UE4中，目的是使用UE4的高级图形来运行我的相扑模拟。我已经设法获得每个相扑车辆的位置、速度、角度和加速度(以及其他信息)到UE4，并将这些信息分配给UE4中的不同车辆(也就是说，每个相扑车辆在UE4中都有一个副本)。

我已经(我很确定)成功地复制了UE4相扑中的转向，我还设法确保了两个程序中的车辆在相同的位置启动，但我不知道如何才能与UE4和SUMO中的车辆速度相匹配，以便车辆在同一时间处于相同的位置(它们需要在同一时间转弯)。

除非我错过了一些非常基本的东西(因为我对UE4和相扑非常陌生)，我不认为车辆有一个设定的速度节点，而我不认为“移动到”节点适用于骨骼网格。当然，我可以使用“设置动作位置和旋转”节点，然而，对于车辆，我必须传送目标，这就克服了创建一个逼真的模拟的意义。

所以..。简而言之，我的问题是，“是否有一种方法来获取一个速度/加速度值，并使用这个值来设置车辆在UE4中移动的速度？”

Answer 1

我还没有找到一种直接的方法来设定相扑中的演员的速度，但是一个解决办法，尽管有点烦人，是用静态网格代替车辆。使用相扑输出的位置"x“和"y”信息，您可以使用UE4中的"Move“节点随时间移动，增量(这是从SUMO发送的频率信息)使车辆静态网格以类似于车辆移动的方式移动。