UbuntuServer21.10-如何在插入USB设备时运行Shell脚本

Question

当插入USB设备时，我想运行一个特定的脚本。但是，当我使用USB设备时，什么都不会发生。

下面是我想运行的脚本( /home/update.sh )：

#!/bin/sh
netplan apply

在同一个目录中，我通过运行以下命令使其可执行：

sudo chmod +x update.sh

我更新了udev规则文件( /etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules )，在LABEL="mm_mbm_check"之后添加了以下行：

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="`****`", ATTRS{idProduct}=="`****`", RUN+="/home/update.sh"

据我所知，我正在使用*允许任何usb设备。

更新这个udev规则文件后，我运行以下脚本来应用这些规则：

sudo service udev restart

以下是运行重新启动udev命令( tail -f /var/log/syslog )后来自syslog的日志：

Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:14 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then echo 0;elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi'" for PROGRAM (char 58: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.
Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:27 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if [ -e /dev/ttyAMA0 ]; then exit 1; elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then echo 0;elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi'" for PROGRAM (char 97: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.
Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:38 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial0; then echo 0; elif cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi '" for PROGRAM (char 58: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.

最后，当我将USB设备插到Raspberry上时，什么都不会发生。

我的配置：

• 覆盆子Pi 3
• Ubuntu Server 21.10

谢谢你的帮助！

Answer 1

除了文件/etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules中添加的规则之外，一切都是正确的。

为了使其工作，我在/etc/udev/rules.d/目录中添加了一个新文件/etc/udev/rules.d/，包括以下规则：

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="****", ATTRS{idProduct}=="****", RUN+="/home/update.sh"

而不是

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="`****`", ATTRS{idProduct}=="`****`", RUN+="/home/update.sh"

我使用以下脚本重新启动了udev：

sudo service udev restart

现在，当我插入任何USB设备时，我的脚本正在运行。