如何使用python执行接受输入的shell程序？

Question

首先，我使用的是Ubuntu20.04和Python3.8。我想运行一个接受命令行输入的程序。我使用os.system()命令成功地从python启动了程序，但是在启动程序之后，不可能发送输入。该程序是一个使用CubeSat空间协议(CSP)作为语言的产品接口应用程序。但是，所使用的输入是用相应的.c头在一个.h文件中编码的。

在shell中，它看起来如下：启动程序

在python中，如下所示：

import os
os.chdir('/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1')
os.system('./waf')
os.system('./build/csp-client -k/dev/ttyUSB1')
os.system('cmp ident') #cmp ident is typically the kind of command that does not work on python

输出与shell中的输出相同，但没有"cmp ident输出“，也就是说，我不可能使用csp-client#

正如你可能看到的，我是一个真正的初学者，试图尽可能的清晰和精确。如果需要的话，我当然可以尝试提供更多的信息。谢谢你的帮助！

Answer 1

我将尝试给您一些提示，让您开始--不过请记住，我不知道您的任何工具，即waf或csp-client，但希望这不会有什么关系。

我将对我的要点进行编号，这样你就可以很容易地参考这些步骤。

点1

如果waf是一个构建系统，那么每次您想运行csp-client时，我都不会继续运行它。当您更改代码时，只需使用waf进行重新构建--这将节省时间。

点2

当您将目录更改为/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1，然后运行./build/csp-client时，您实际上正在运行：

/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client -k/dev/ttyUSB1

但是这很烦人，所以我会从/usr/local/bin中创建一个符号链接，这样您就可以通过以下方式运行它：

csp-client -k/dev/ttyUSB1

所以，我要把这个符号联系起来：

ln -s /home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client  /usr/local/bin/csp-client

您可能需要将sudo放在该命令的开头。一旦你有了它，你就可以跑了：

csp-client -k/dev/ttyUSB1

点3

您的Python代码无法工作，因为每个os.system()都启动一个与前面的行或shell无关的全新shell。然后在下一个os.system()命令之前退出它启动的shell。

因此，cmp ident命令永远不会转到csp-client。您确实需要将cmp ident命令发送到stdin或csp-client的“标准输入”上。您可以在Python中这样做，它被描述为这里，但对于初学者来说并不是那么容易。

相反，如果您只需要发送一些有限的命令，比如“拍照”，我就会在终端中制作和测试完整的bash脚本，直到我正确地得到它们，然后从Python调用它们。因此，我会在您的主目录中创建一个名为“bash”的csp-snap脚本，并将类似的内容放在其中：

#/bin/bash

# Extend PATH so we can find "/usr/local/bin/csp-client"
PATH=$PATH:/usr/local/bin

{
   # Tell client to take picture
   echo "nanoncam snap" 
   # Exit csp-client
   echo exit
} | csp-client -k/dev/ttyUSB1

现在，使用以下命令使该可执行文件(只需要一次)：

chmod +x $HOME/csp-snap

然后您可以使用以下方法进行测试：

$HOME/csp-snap

如果这样做有效，您可以使用以下方法将脚本复制到/usr/local/bin：

cp $HOME/csp-snap /usr/local/bin

您可能在开始时需要sudo。

然后你就可以在任何地方拍摄照片，只要：

csp-snap

然后，Python代码变得很简单：

os.system('/usr/local/bin/csp-snap')

Answer 2

听起来，pexpect模块可能是您想要的，而不是使用os.system，它是为控制其他应用程序和与它们交互而设计的，就像人类正在使用它们一样。它的文档是可用的这里。但你想要的可能是这样的：

import pexpect
p = pexpect.spawnu("/home/augustin/workspaceGS/gs-sw-nanosoft-product-interface-application-2.5.1/build/csp-client -k/dev/ttyUSB1")
p.expect("csp-client")
p.sendline("cmp indent")
print(p.read())
p.close()