只希望编译if-else中的if语句。

Question

我正在做一个项目，它应该运行在两种旋律(ubuntu18.04)和ros (ubuntu20.04)。所以当我这么做的时候，我在我的代码中做了一个if-else声明，

if(distro=="noetic"){
    ...do this
else
    ...do this

这个问题基本上发生了，语音和旋律支持不同版本的点云库(PCL)，这也使它们在初始化方式上有所不同。因此，当我将PCL初始化(以注音支持的方式)放在if语句和of语句中时，我会将旋律化的初始化方式放进去。我希望编译器(我使用的catkin_make命令)只编译if语句，但它也会编译use语句，这会导致错误，因为noetic不支持旋律式初始化方式。该怎么走呢？

Answer 1

使用预处理宏。这需要在编译前处理。预处理器宏#ifdef和#ifndef将检查符号表中是否存在令牌(请检查您的操作系统的文档，以查看是否存在已定义的令牌)，然后跳到and /else部分。

#ifdef NOETIC_DISTRO
//Code for noetic distro
#endif
#ifdef OTHER_DISTRO
//Code for other distro
#endif