寻找OBD-II完整数据帧的示例

Question

我正在开发一个OBD-II读取器，在这里我想查询使用stm32处理器读取PID参数的请求。我已经理解了数据字段应该做什么，但是ID让我头疼。正如我所读过的，一个人必须发送0x7DF来广播一个请求，每个ECU都会用他自己的ID来响应。然而，我被要求在SAE J1939协议中这样做，它使用了29位扩展标识符，我不知道我需要在这个ID中添加什么。

正如我在标题中所说的，有人能用这种方法向我展示一些总线上的实际数据吗？我一直在网上搜索真正的帧，但到目前为止没有任何运气。

我也会感激，如果有人可以粉碎一些光，如果OBD-II通信需要一些确认才能正常工作。

谢谢

Answer 1

我建议您查看一下SAE J1939文档，更具体地看一下J 1939/21、J 1939-71和J 1939/73。

通常，可以按以下方式处理J1939传输协议响应序列：

• 标识BAM帧，指示正在启动的新序列(通过PGN 60416 - 0xEC00可由0x1CECFF00到达)
• 从BAM有效负载的字节6-8中提取J1939 PGN作为新帧的标识符。
• 通过连接数据传输帧的2-8字节(即不包括)来构造新的数据有效负载。(第一个字节)

ID为1CEBFF00的J1939数据传输消息(PGN 60160或EB00)。

上面，BAM的最后3个字节等于E3FE00。当重新排序时，这些都等于PGN FEE3 aka引擎配置1 (EC1)。此外，通过将前39个字节组合到6个数据传输数据包/fram中，可以找到有效负载。

在使用车辆使用状态PID生成未经授权的使用警报之前，管理控制设备或发出车辆使用状态PID的任何设备都应该对运行开关状态(SPN 3046 - 0xFDC0 )和任何其他本地定义的授权使用标准(即驾驶员登录)敏感。

此外，您也不能忘记使用读取/发送来扩展ID消息，因为这是一个24位的消息。

事实上，我建议您使用罐用使您的分析更加容易。一个简单的罐头转储或罐嗅探器，你可以看到什么是你的广播。

一些汽车的dbc https://github.com/commaai/opendbc