如何在.EXE XAR上运行TwinCAT XAE项目中的TwinCAT文件

Question

我希望这条消息能找到你。在过去的几个月里，我一直在TwinCAT XAE工作。我已经开发和测试了我的程序在我的开发PC上使用TwinCAT XAE和Visual。

现在我想把我的程序从我的开发PC转到我的运行时PC (Windows)，它最终将被机器安装。我想要一些关于把我的程序从XAE转移到XAR的指导。简单地说，我想知道如何让.EXE文件在TwinCAT XAR上运行。

我还面临一些配置问题与XAR。您能分享TwinCAT XAR软件的安装指南或先决条件吗？

Answer 1

您不能(也不应该)为目标平台(XAR)创建一个.EXE文件。

.EXE文件在Windows模式下运行，因此不是实时的或确定性的.TwinCAT代码需要在内核模式下运行，以确保实时性和确定性行为.

相反，您应该通过Visual连接到目标。通过按本地和按下选择目标系统，您可以从目标平台切换到目标平台。

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这里有一些关于这是如何工作的信息。

之后，您只需激活配置，您的代码将在目标平台上运行。