计算python中树的云点体积

Question

如何以可接受的精度计算点云(las文件)的体积？

树点云的可视化(CloudCompare)：

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我试图使用凸壳，但由于我有蒸汽和树叶，这是不一致的，因为算法计算一个错误的网格。

我的代码是：

diamond = PyntCloud.from_file(r'tree.las')
convex_hull_id = diamond.add_structure("convex_hull")
convex_hull = diamond.structures[convex_hull_id]
diamond.mesh = convex_hull.get_mesh()
diamond.to_file(r'output.obj', also_save=["mesh"])
volume = convex_hull.volume

凸包算法计算的网格可视化：

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为了正确地计算体积，我可以实现哪种解决方案？

是否存在“凹壳”算法？我想这样会更好。

Answer 1

您可以对树(或点云)进行体素化，并计算包含点的体素的体积。如果你保持小的体素分辨率，那么它会给你一个不错的估计。至少比凸壳好。

你可以把它看作是用体素化的啮合方法。然后计算网格的体积。