您是否可以使用EV3 micropython中的事件或中断？

Question

我正试图为乐高头脑风暴EV3砖块编写一个程序，当传感器记录一个特定的输入时，它需要采取的操作。据我所知，在EV3 micropython / pybricks中，唯一能做到这一点的方法就是繁忙地等待。这限制了传感器检查时处理其他信息的能力，因为砖块似乎不支持多线程。

然而，EV3课堂块编程似乎支持使用事件。

这也可以用烧结砖中的事件来完成吗？

Answer 1

您可以使用threading模块在module中使用多线程。我用它来创建触摸感应器的事件，我没有测试它，这是一个旧的代码，在我写完它之后，我意识到我不需要它。但这是密码：

Thread(target=self.listenForButtonClick).start()

def onButtonClick(self, func):
    """
    Add a function to be called when a button is clicked on the EV3 Brick.
    :param func: the function to be called.
    """
    self.buttonClick.append(func)

def listenForButtonClick(self):
    """
    Listen for button clicks on the EV3 Brick.
    """
    while True:
        if any(self.buttons.pressed()):
            for func in self.buttonClick:
                func(self.buttons.pressed())
        wait(50)

示例用法：

def click(args):
    print(args)
    # Do Stuff

onButtonClick(click)